[實(shí)用新型]自動穿套管繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820366058.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207993676U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱世日;謝武
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鑫華翼自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/082;H01F41/098;H01F41/12
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種自動穿套管繞線機(jī)，其特征在于，包括：

安裝平臺(A1)，設(shè)有一底板(A11)，底板面為安裝平臺(A1)底面，底板兩側(cè)設(shè)置有兩個平行設(shè)置的支架，每個支架均設(shè)置有兩層橫向安裝板，中層橫向安裝板(A12)面是安裝平臺(A1)中層，上層橫向安裝板(A13)是安裝平臺(A1)高層；

主軸裝置(B2)，主軸裝置(B2)呈Y方向布設(shè)于底板(A11)上，包括：減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B21)、縱向板(B26)、兩塊豎直板(B22)和橫向板(B23)，減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B21)及縱向板(B26)分居安裝平臺(A1)底面的兩側(cè)，且兩塊豎直板(B22)分別連接于減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B21)和縱向板(B26)上，橫向板(B23)兩端分別連接兩塊豎直板(B22)；

穿套管裝置(C3)，穿套管裝置(C3)兩側(cè)均設(shè)置有套管Y向滑軌(C34)，Y向滑軌(C34)設(shè)置在安裝平臺(A1)中層，Y向板(C31)與套管Y向滑軌(C34)連接在一起，Y向板(C31)上連接有若干套管X向滑軌，每個套管X向滑軌上均連接有X向板(C32)，X向板(C32)上設(shè)置有至少一個穿套管機(jī)構(gòu)(C33)，且與繞線主軸(B25)一一對應(yīng)，Y向板(C31)與中層橫向安裝板(A12)之間連接有可以使Y向板(C31)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，Y向板(C31)與X向板(C32)之間連接有可以使X向板(C32)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

包膠裝置(D4)，包膠裝置(D4)設(shè)有四根Z向?qū)лS(D41)，每兩根Z向?qū)лS(D41)下端連接有下端板(D48)，下端板(D48)與安裝平臺(A1)之間連接有用于驅(qū)動膠帶機(jī)構(gòu)(D45)上下往復(fù)移動的Z驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D49)，每兩根Z向?qū)лS(D41)上端連接有上端板(D42)，上端板(D42)上連接有包膠Y向?qū)к?D410)，包膠Y向?qū)к?D410)上連接有導(dǎo)軌板(D46)，兩塊導(dǎo)軌板(D46)之間用一包膠橫向板(D43)和兩根X向?qū)лS(D44)連接在一起，上端板(D42)和導(dǎo)軌板(D46)之間連接有用于驅(qū)動膠帶機(jī)構(gòu)(D45)前后移動的Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)(D47)，X向?qū)лS(D44)上設(shè)置有最少一個膠帶機(jī)構(gòu)(D45)，且與繞線主軸(B25)一一對應(yīng)，X向?qū)лS(D44)和膠帶機(jī)構(gòu)(D45)之間連接有用于驅(qū)動膠帶機(jī)構(gòu)(D45)左右往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

手指裝置(E5)，手指裝置(E5)設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)(E52)、Y軸移動機(jī)構(gòu)(E51)、Z軸移動機(jī)構(gòu)(E53)、旋轉(zhuǎn)手指(E54)、切刀(E55)、膠輪機(jī)構(gòu)(E56)，Y軸移動機(jī)構(gòu)(E51)連接在安裝平臺(A1)上，X軸移動機(jī)構(gòu)(E52)連接在Y軸移動機(jī)構(gòu)(E51)上，Z軸移動機(jī)構(gòu)(E53)連接在X軸移動機(jī)構(gòu)(E52)上，旋轉(zhuǎn)手指(E54)連接在Z軸移動機(jī)構(gòu)(E53)上，切刀(E55)、膠輪機(jī)構(gòu)(E56)連接在旋轉(zhuǎn)手指(E54)上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動穿套管繞線機(jī)，其特征在于，所述主軸裝置(B2)中，橫向板(B23)上至少設(shè)置有一根繞線主軸(B25)，繞線主軸(B25)均通過同步帶與驅(qū)動裝置連接，繞線主軸(B25)上端連接有夾具，減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B21)可將繞線主軸(B25)旋轉(zhuǎn)至與水平面夾角為任意的角度。

3.如權(quán)利要求2所述的自動穿套管繞線機(jī)，其特征在于，所述主軸裝置(B2)中還包括排線機(jī)構(gòu)(B24)，排線機(jī)構(gòu)(B24)安裝在橫向板(B23)上側(cè)，排線機(jī)構(gòu)(B24)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(B247)，移動板(B241)通過兩側(cè)的導(dǎo)軌(B247)與橫向板(B23)連接在一起，滑軌板(B242)設(shè)置在移動板(B241)上，排夾板(B244)通過導(dǎo)軌(B246)與滑軌板(B242)連接在一起，排夾板(B244)上設(shè)置至少有一個排線夾(B243)，且與繞線主軸(B25)一一對應(yīng)，排線夾(B243)通過排夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B245)連接在排夾板(B244)上，排夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)(B245)可以驅(qū)動排線夾(B243)張開與閉合，在橫向板(B23)和移動板(B241)之間連接有可以使移動板(B241)上下往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，移動板(B241)與排夾板(B244)之間連接有使排夾板(B244)前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。