[實用新型]一種鐵水罐跟蹤對位系統

有效

• 申請號: 201820365833.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208071731U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 顧佳捷;王燕勇;鐘建哲;沈瑜平;王鑫磊
• 申請（專利權）人: 杭州錢江稱重技術有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24;C21B7/14;B22D41/12
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實用新型涉及鐵水分裝領域，尤其涉及一種鐵水罐跟蹤對位系統，包括：專用反射板、高精度測距模塊、對位主控模塊；專用反射板安裝于牽引車側面，高精度測距模塊安裝于牽引車側面相對的墻面，高精度測距模塊連接對位主控模塊；當牽引車行駛時，高精度測距模塊實時檢測反射板距離Lx并傳輸至對位主控模塊；當實時檢測的反射板距離Lx與預先存儲的對正標定反射板距離L0匹配時，對位主控模塊輸出對正匹配信號，實現了新型的、可靠的、簡易的鐵水罐對位技術，以使鐵水罐的位置獲取更方便，且鐵水罐能夠輕松對正出鐵口，有效避免鐵水分裝作業中的安全事故發生。

技術領域

本實用新型涉及鐵水分裝領域，尤其涉及一種鐵水罐跟蹤對位系統。

技術背景

目前國內煉鐵爐普遍采用高爐冶煉，由人工操作翻轉漏斗將出鐵口流出的鐵水分裝到爐下鐵水罐中，再經鐵水罐牽引車牽引移走。在人工操作翻轉漏斗將出鐵口流出的鐵水分裝到爐下鐵水罐的過程中，操作人員與爐下鐵水罐牽引車的操作司機采用無線通話方式聯絡，但在實際工作中，經常由于配合不當出現操作失誤，導致鐵水噴濺到機車或鐵水罐上造成設備損失和安全事故。

現有技術中，在將鐵水罐車牽引至出鐵口正下方的位置的過程中，列車員通常是通過肉眼判斷鐵水罐車與出鐵口的位置。當通過肉眼判斷出鐵水罐車未處于出鐵口正下方時，列車員需要調整鐵水罐車的位置，如果調整后列車員肉眼判斷出鐵水罐車仍舊未位于出鐵口的正下方，則繼續調整鐵水罐車的位置，直至列車員肉眼判斷出鐵水罐車位于出鐵口正下方為止。

當列車員在很疲勞或在夜間光線不好的情況下時，列車員通過肉眼判斷時經常會出現判斷失誤的情況。例如，很可能實際上鐵水罐車還未位于出鐵口的正下方，但列車員卻認為鐵水罐車已經位于出鐵口的正下方；如此當出鐵口出鐵時，鐵水很容易外泄，進而引發嚴重事故。另外，通過肉眼識別出來的位置，無法將對中信號傳達給系統。翻轉漏斗操作員也無法準備獲知對中情況，出現事故后更是難以分析原因和責任。

當前除了人工進行鐵水罐對正之外，比較常見的還有利用編碼器進行定位。例如通過在牽引車的減速機輸出軸上安裝旋轉編碼器來，工人可使用遙控器對鐵水罐的位置進行遠程控制，見實用新型專利《一種高爐出鐵及爐下鐵水罐對位方法》公開號：CN105112589B。另外一種常見方法是利用接近開關進行鐵水罐位置獲取，接近開關也叫無觸點接近開關，無需與運動部件進行機械直接接觸就可以使開關動作。

人工對正方式除了有對正不準、依賴工人主觀判斷等缺點外，一旦沒有對正還可能釀成重大安全事故，對設備及工人都會產生威脅。

編碼器定位方法的一個首要缺點就是設備供電不便。該方法需要在牽引車上安裝旋轉編碼器、遙控信號接收器等設備，而在牽引車上進行電路鋪設是比較困難的，因此設備的供電難以獲得保障，在惡劣環境下設備的穩定性、可靠性、使用壽命等都會受到影響。

接近開關定位方法的缺點是準確性不高，精度低。一旦物體與接近開關的感應面距離小于一定值，接近開關就會產生開關動作。這樣哪怕物體繼續接近，其控制結果也不會改變了，也就是說接近開關只能保證物體在某個距離區間之外和之內時控制結果不同。但因為鐵水罐定位對精度有較高要求，所以不能僅憑一個距離區間就確定停車的確切位置點。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提出了一種鐵水罐跟蹤對位系統，包括：專用反射板、高精度測距模塊、對位主控模塊；專用反射板安裝于牽引車側面，高精度測距模塊安裝于牽引車側面相對的墻面，高精度測距模塊連接對位主控模塊；當牽引車行駛時，高精度測距模塊實時檢測反射板距離Lx并傳輸至對位主控模塊；當實時檢測的反射板距離Lx與預先存儲的對正標定反射板距離L0匹配時，對位主控模塊輸出對正匹配信號。

作為優選，高精度測距模塊用于檢測對正標定距離LO并傳輸至主控模塊。

作為優選，高精度測距模塊為激光測距模塊。

作為優選，專用反射板包括斜面反射板、階梯形反射板。