[實(shí)用新型]一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820365833.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208071731U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧佳捷;王燕勇;鐘建哲;沈瑜平;王鑫磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州錢江稱重技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): C21B7/24
• 分類號(hào): C21B7/24;C21B7/14;B22D41/12
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

專用反射板、高精度測(cè)距模塊、對(duì)位主控模塊；專用反射板安裝于牽引車側(cè)面，高精度測(cè)距模塊安裝于牽引車側(cè)面相對(duì)的墻面，高精度測(cè)距模塊連接對(duì)位主控模塊；

當(dāng)牽引車行駛時(shí)，高精度測(cè)距模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)反射板距離Lx并傳輸至對(duì)位主控模塊；

當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)的反射板距離Lx與預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)正標(biāo)定反射板距離L0匹配時(shí)，對(duì)位主控模塊輸出對(duì)正匹配信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，高精度測(cè)距模塊用于檢測(cè)對(duì)正標(biāo)定距離LO并傳輸至主控模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，高精度測(cè)距模塊為激光測(cè)距模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1- 3任意一項(xiàng)所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，專用反射板包括斜面反射板、階梯形反射板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)專用反射板為斜面反射板，斜面反射板以預(yù)設(shè)角度安裝于牽引車側(cè)面，其中預(yù)設(shè)角度范圍為零至90度開(kāi)區(qū)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)專用反射板為階梯反射板，階梯的橫向?qū)挾雀鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)位精度要求預(yù)設(shè)；階梯的縱向長(zhǎng)度及垂直高度根據(jù)車輛震動(dòng)或車輪偏差范圍進(jìn)行預(yù)設(shè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括對(duì)正提醒裝置，對(duì)正提醒裝置連接對(duì)位主控模塊；當(dāng)對(duì)位主控模塊輸出對(duì)正匹配信號(hào)，對(duì)正提醒裝置啟動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括鐵水分裝控制模塊，鐵水分裝控制模塊連接對(duì)位主控模塊；當(dāng)對(duì)位主控模塊輸出對(duì)正匹配信號(hào)，鐵水分裝控制模塊輸出鐵水分裝啟動(dòng)信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵水罐跟蹤對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)位主控模塊輸出對(duì)正匹配信號(hào)前，判斷實(shí)時(shí)檢測(cè)的反射板距離Lx與預(yù)先存儲(chǔ)的反射板距離變化規(guī)律是否匹配。