[實用新型]行走機構中的懸臂梁部件、行走機構及移動機器人

有效

• 申請號: 201820361648.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208102150U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 唐*
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京悅成知識產權代理事務所(普通合伙) 11527
• 代理人: 郭麗祥

1.一種行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述懸臂梁部件包括支撐部、第一延伸部和第二延伸部；其中，所述支撐部為板式結構，所述第一延伸部和所述第二延伸部均為桿件結構；所述支撐部具有底部和頂部，底部寬于頂部，所述第一延伸部和所述第二延伸部的一端相互間隔地設置在所述支撐部的底部，且垂直于所述支撐部的底部，所述第一延伸部和所述第二延伸部的另一端為所述懸臂梁部件的限位端。

2.根據權利要求1所述的行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述支撐部的橫截面為一個等腰梯形和一個矩形構成的多邊形，其中的下底與矩形的一條長邊重合，等腰梯形的上底所在的部分構成所述支撐部的頂部，矩形的另一條長邊所在的部分構成所述支撐部的底部。

3.根據權利要求1所述的行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述支撐部的橫截面為兩個等腰梯形和一個矩形構成的多邊形，其中第一等腰梯形的下底與矩形的一條長邊重合，第一等腰梯形的上底與第二等腰梯形的下底重合，第二等腰梯形的上底所在的部分構成支撐部的頂部，矩形另一條長邊所在的部分構成支撐部的底部。

4.根據權利要求1所述的行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述第一延伸部和所述第二延伸部均為柱狀直桿。

5.根據權利要求1所述的行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述第一延伸部和所述第二延伸部均為柱狀彎折桿，所述彎折桿的一邊為直邊，另一邊為彎折邊。

6.根據權利要求1～5任一項所述的行走機構中的懸臂梁部件，其特征在于，所述第一延伸部和所述第二延伸部的另一端均設置有限位孔。

7.一種行走機構，其特征在于，所述行走機構包括行走電機、主動輪、從動輪、平衡梁部件以及如權利要求1～6任一項所述的懸臂梁部件；其中，平衡梁部件上設置有安裝孔，所述懸臂梁部件的支撐部的頂部設置有轉軸，所述平衡梁部件和所述懸臂梁部件之間通過所述安裝孔和所述轉軸轉動連接；所述平衡梁部件朝向地面方向容納所述從動輪；所述行走電機驅動所述主動輪運轉，所述主動輪運轉帶動所述從動輪運轉。

8.根據權利要求7所述的行走機構，其特征在于，所述主動輪和所述從動輪為萬向輪。

9.根據權利要求7所述的行走機構，其特征在于，所述平衡梁部件包括第一橫梁、第二橫梁和中間部；其中，所述中間部為一倒置的拱形結構，所述第一橫梁和所述第二橫梁對稱地設置在所述中間部的兩側，所述第一橫梁和所述第二橫梁朝向地面的方向用于分別容納從動輪。

10.根據權利要求9所述的行走機構，其特征在于，所述第一橫梁和所述第二橫梁為一倒置的簸箕形結構且輪廓為楔形，楔形中較高的一端與中間部連接。

11.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括如權利要求7～10中任一項所述的行走機構。

12.根據權利要求11所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人還包括底盤，所述行走機構安裝在所述底盤上。