[實用新型]一種工業用箱盒搬運碼垛機器人有效

申請號：	201820361527.0	申請日：	2018-03-16
公開（公告）號：	CN208182215U	公開（公告）日：	2018-12-04
發明（設計）人：	王素紅;朱文亮;吳梅林;李紅雨;崔伯第;文西芹;權學豹;王姝懿	申請（專利權）人：	連云港江南精工機械有限公司;淮海工學院
主分類號：	B65G61/00	分類號：	B65G61/00;B25J15/10
代理公司：	北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427	代理人：	陳娟
地址：	222000 江蘇省連***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	箱盒工業用搬運碼垛機器人四軸機器人夾持頭搬運伺服電機驅動本實用新型錐齒輪傳動夾板絲桿組件調整夾夾持靈活
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【說明書】：

本實用新型涉及工業搬運碼垛生產領域技術領域，具體涉及一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，包括四軸機器人及夾持頭；本實用新型提供了一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，基于四軸機器人調整夾持頭位置，方便靈活；夾持頭采用伺服電機驅動，通過錐齒輪傳動帶動絲桿組件，實現夾板的相互靠近或遠離，從而適應不同大小的箱盒，穩定性高，夾持效果好，適用性廣。

技術領域

本實用新型涉及工業搬運碼垛生產領域技術領域，具體涉及一種工業用箱盒搬運碼垛機器人。

背景技術

工業領域經常需要人工將一處的物品搬運到另一種，現有的很多方式是需要拿取的人走到拿取處進行拿取，非常麻煩。現今的搬運機器人大多采用三腳卡抓，適合較小型的物品取拿，當需要搬運快遞等盒體、箱體時，由于箱盒體積差異較大，三腳卡抓的并不適用，需要進行改進。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型目的在于克服現有技術的不足，提供一種工業用箱盒搬運碼垛機器人。

(二)技術方案

一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，包括四軸機器人及夾持頭，其特征在于：所述四軸機器人的工作端設置有安裝板，夾持頭設置在安裝板底面；所述夾持頭包括外殼、傳動組件、絲杠組件及夾板；所述傳動組件包括伺服電機、主動轉軸、主動錐齒輪及從動錐齒輪，伺服電機設置在外殼頂部，伺服電機向下連接主動轉軸，主動轉軸伸入外殼并連接主動錐齒輪，從動錐齒輪對稱設置并分別與主動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪外側與絲杠組件配合連接；所述絲杠組件包括絲桿、移動螺母及導向桿，從動錐齒輪連接有水平的從動轉軸，從動轉軸連接絲桿一端，絲桿另一端與外殼通過軸承轉動連接，絲桿上設置有移動螺母，導向桿與絲桿平行、一端穿過移動螺母并固接外殼；所述移動螺母向下連接有夾板，夾板向下伸出外殼；所述外殼底板設置有對應夾板運動路徑的通槽。

優選的，所述外殼頂部通過對稱的連桿連接安裝板。

優選的，所述主動轉軸底端與外殼底板通過軸承轉動連接。

優選的，所述夾板相對側設置有凸起。

優選的，所述絲杠組件還包括支板，支板設置在從動錐齒輪外側并豎直固接在外殼底板上，從動轉軸穿過支板并與支板通過軸承轉動連接。

優選的，所述導向桿另一端固接支板。

優選的，所述絲桿長度為0.3m～0.5m。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，基于四軸機器人調整夾持頭位置，方便靈活；夾持頭采用伺服電機驅動，通過錐齒輪傳動帶動絲桿組件，實現夾板的相互靠近或遠離，從而適應不同大小的箱盒，穩定性高，夾持效果好，適用性廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型保護的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為本實用新型中夾持頭的結構圖。