[實用新型]一種工業用箱盒搬運碼垛機器人

有效

• 申請號: 201820361527.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208182215U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王素紅;朱文亮;吳梅林;李紅雨;崔伯第;文西芹;權學豹;王姝懿
• 申請（專利權）人: 連云港江南精工機械有限公司;淮海工學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，包括四軸機器人及夾持頭，其特征在于：所述四軸機器人的工作端設置有安裝板，夾持頭設置在安裝板底面；所述夾持頭包括外殼、傳動組件、絲杠組件及夾板；所述傳動組件包括伺服電機、主動轉軸、主動錐齒輪及從動錐齒輪，伺服電機設置在外殼頂部，伺服電機向下連接主動轉軸，主動轉軸伸入外殼并連接主動錐齒輪，從動錐齒輪對稱設置并分別與主動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪外側與絲杠組件配合連接；所述絲杠組件包括絲桿、移動螺母及導向桿，從動錐齒輪連接有水平的從動轉軸，從動轉軸連接絲桿一端，絲桿另一端與外殼通過軸承轉動連接，絲桿上設置有移動螺母，導向桿與絲桿平行、一端穿過移動螺母并固接外殼；所述移動螺母向下連接有夾板，夾板向下伸出外殼；所述外殼底板設置有對應夾板運動路徑的通槽。

2.根據權利要求1所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述外殼頂部通過對稱的連桿連接安裝板。

3.根據權利要求1所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述主動轉軸底端與外殼底板通過軸承轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述夾板相對側設置有凸起。

5.根據權利要求1所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述絲杠組件還包括支板，支板設置在從動錐齒輪外側并豎直固接在外殼底板上，從動轉軸穿過支板并與支板通過軸承轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述導向桿另一端固接支板。

7.根據權利要求1所述的一種工業用箱盒搬運碼垛機器人，其特征在于：所述絲桿長度為0.3m～0.5m。