[實用新型]一種新型含油污泥高效自動破袋設備

有效

• 申請號: 201820360481.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208007461U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 齊美榮;查振國;錢國法
• 申請（專利權）人: 北京惠博普能源技術有限責任公司;華油惠博普科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

本實用新型公開了一種新型含油污泥高效自動破袋設備，包括油泥搬運機械手機構和油泥破袋裝置，所述油泥搬運機械手機構包括旋轉基座、轉動座、升降臂、伸縮臂以及用于抓取油泥袋的機械手爪機構，所述轉動座通過回轉支承轉動安裝在旋轉基座上，所述轉動座頂部轉動安裝有升降臂，轉動座前端轉動安裝有用于驅動升降臂的升降油缸，所述升降油缸的伸縮桿端部轉動安裝升降臂上，所述升降臂的頂端轉動安裝有伸縮臂，升降臂的上端轉動安裝有用于驅動伸縮臂轉動的伸縮油缸，本實用新型不僅能實現袋裝油泥機械自動上料、袋裝油泥自動破碎、油泥與編織袋分離清洗收集廢功能，而且能提高工作效率改善現場勞動環境。

技術領域

本實用新型涉及石油化工機械設備技術領域，具體為一種新型含油污泥高效自動破袋設備。

背景技術

在油田作業生產過程中會產生一定量的含油污泥，由于油泥來源分散、涉及面廣，故通常采用編制袋收集含油污泥，再送至專門的含油污泥處理站進行處理。國內機械制造廠的破袋機大多是針對常規的水泥、大米等粉料，而油田含油污泥原料粘稠大、含有少量草根石子等雜質，沒有專門的自動破袋設備。目前均采用人工破袋方式，將油泥袋割開，油泥落入池內，該方法勞動強度大，破袋效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型含油污泥高效自動破袋設備，不僅能實現袋裝油泥機械自動上料、袋裝油泥自動破碎、油泥與編織袋分離清洗收集廢功能，而且能提高工作效率改善現場勞動環境，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型含油污泥高效自動破袋設備，包括油泥搬運機械手機構和油泥破袋裝置，所述油泥搬運機械手機構包括旋轉基座、轉動座、升降臂、伸縮臂以及用于抓取油泥袋的機械手爪機構，所述轉動座通過回轉支承轉動安裝在旋轉基座上，所述轉動座頂部轉動安裝有升降臂，轉動座前端轉動安裝有用于驅動升降臂的升降油缸，所述升降油缸的伸縮桿端部轉動安裝升降臂上，所述升降臂的頂端轉動安裝有伸縮臂，升降臂的上端轉動安裝有用于驅動伸縮臂轉動的伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮桿端部轉動安裝在伸縮臂的后端，所述伸縮臂的前端轉動安裝有機械手爪機構，伸縮臂的上端轉動安裝有用于驅動機械手爪機構擺動的擺動油缸，所述擺動油缸的伸縮桿端部鉸接有驅動桿，驅動桿的另一端與機械手爪機構的上端轉動連接；所述油泥破袋裝置包括支撐框架、破袋裝置、振動篩、清洗壓縮螺旋裝置，所述破袋裝置包括安裝在支撐框架頂部的破袋殼體，破袋殼體上端開設有袋裝油泥進口，破袋殼體內部轉動安裝有一組破碎輥，所述破碎輥外壁上安裝有多組旋轉破碎刀片，所述破碎輥端部穿出破袋殼體并與驅動電機傳動連接，所述破袋殼體下端的出料口對應振動篩的進料端，所述清洗壓縮螺旋裝置包括安裝在支撐框架上并與振動篩出料端對應的清洗槽體，清洗槽體內部轉動安裝有擠壓無軸螺旋，擠壓無軸螺旋的軸端穿出清洗槽體并與螺旋電機驅動連接，所述支撐框架上還安裝有位于振動篩正下方的油泥收集池。

優選的，所述清洗槽體底部均勻開設有多個漏水孔，并配備沖洗水管。

優選的，所述轉動座下端外圈設置有轉動齒圈，所述旋轉基座外側壁上固定有轉動電機，轉動電機的驅動軸端安裝有與轉動齒圈嚙合的驅動蝸桿。

優選的，所述機械手爪機構包括手爪座，手爪座下端轉動安裝有一組對稱布置的夾爪，所述手爪座上端側壁上轉動安裝有一組對稱布置的抓取油缸，抓取油缸的伸縮桿端部與夾爪的外側壁轉動連接。

優選的，所述轉動座上安裝有用于向升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸以及抓取油缸提供液壓油的液壓站。

優選的，所述液壓站的各個電氣控制閥和轉動電機的信號端均與機械手控制器連接，機械手控制器上連接有遙控器。

優選的，所述支撐框架上還安裝有防爆控制柜，防爆控制柜內的破碎控制器分別與驅動電機、振動篩的振動電機以及螺旋電機的信號端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：