[實用新型]一種新型含油污泥高效自動破袋設備

有效

• 申請號: 201820360481.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208007461U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 齊美榮;查振國;錢國法
• 申請（專利權）人: 北京惠博普能源技術有限責任公司;華油惠博普科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

1.一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：包括油泥搬運機械手機構(100)和油泥破袋裝置(200)，所述油泥搬運機械手機構(100)包括旋轉基座(1)、轉動座(4)、升降臂(5)、伸縮臂(8)以及用于抓取油泥袋的機械手爪機構(10)，所述轉動座(4)通過回轉支承轉動安裝在旋轉基座(1)上，所述轉動座(4)頂部轉動安裝有升降臂(5)，轉動座(4)前端轉動安裝有用于驅動升降臂(5)的升降油缸(6)，所述升降油缸(6)的伸縮桿端部轉動安裝升降臂(5)上，所述升降臂(5)的頂端轉動安裝有伸縮臂(8)，升降臂(5)的上端轉動安裝有用于驅動伸縮臂(8)轉動的伸縮油缸(7)，所述伸縮油缸(7)的伸縮桿端部轉動安裝在伸縮臂(8)的后端，所述伸縮臂(8)的前端轉動安裝有機械手爪機構(10)，伸縮臂(8)的上端轉動安裝有用于驅動機械手爪機構(10)擺動的擺動油缸(9)，所述擺動油缸(9)的伸縮桿端部鉸接有驅動桿(101)，驅動桿(101)的另一端與機械手爪機構(10)的上端轉動連接；所述油泥破袋裝置(200)包括支撐框架(21)、破袋裝置、振動篩(25)、清洗壓縮螺旋裝置(26)，所述破袋裝置包括安裝在支撐框架(21)頂部的破袋殼體(22)，破袋殼體(22)上端開設有袋裝油泥進口(24)，破袋殼體(22)內部轉動安裝有一組破碎輥，所述破碎輥外壁上安裝有多組旋轉破碎刀片(23)，所述破碎輥端部穿出破袋殼體(22)并與驅動電機傳動連接，所述破袋殼體(22)下端的出料口對應振動篩(25)的進料端，所述清洗壓縮螺旋裝置(26)包括安裝在支撐框架(21)上并與振動篩(25)出料端對應的清洗槽體(28)，清洗槽體(28)內部轉動安裝有擠壓無軸螺旋(27)，擠壓無軸螺旋(27)的軸端穿出清洗槽體(28)并與螺旋電機驅動連接，所述支撐框架(21)上還安裝有位于振動篩(25)正下方的油泥收集池。

2.根據權利要求1所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述清洗槽體(28)底部均勻開設有多個漏水孔，并配備沖洗水管。

3.根據權利要求1所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述轉動座(4)下端外圈設置有轉動齒圈，所述旋轉基座(1)外側壁上固定有轉動電機(11)，轉動電機(11)的驅動軸端安裝有與轉動齒圈嚙合的驅動蝸桿。

4.根據權利要求3所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述機械手爪機構(10)包括手爪座(102)，手爪座(102)下端轉動安裝有一組對稱布置的夾爪(104)，所述手爪座(102)上端側壁上轉動安裝有一組對稱布置的抓取油缸(103)，抓取油缸(103)的伸縮桿端部與夾爪(104)的外側壁轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述轉動座(4)上安裝有用于向升降油缸(6)、伸縮油缸(7)、擺動油缸(9)以及抓取油缸(103)提供液壓油的液壓站(3)。

6.根據權利要求5所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述液壓站(3)的各個電氣控制閥和轉動電機(11)的信號端均與機械手控制器連接，機械手控制器上連接有遙控器(2)。

7.根據權利要求1所述的一種新型含油污泥高效自動破袋設備，其特征在于：所述支撐框架(21)上還安裝有防爆控制柜，防爆控制柜內的破碎控制器分別與驅動電機、振動篩的振動電機以及螺旋電機的信號端連接。