[實用新型]一種機器人模擬仿真實訓系統

有效

• 申請號: 201820359075.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208305039U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 魏麗君;李小霞
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

本實用新型公開了一種機器人模擬仿真實訓系統，包括工作臺和設置在工作臺頂面上的機械臂，在工作臺頂面上還設置有能水平移動的多個活動安裝板，每個活動安裝板上均設置有功能模擬組件，在工作臺內部設置有多個動力裝置，每個動力裝置均與一個活動安裝板連接；在動力裝置的帶動下，每個活動安裝板均能沿工作臺移動至工作臺的范圍內或沿工作臺移動至工作臺的范圍外。本實用新型能在模擬不同的工作應用時，不需要跨越不同的區域，避免了多個功能組件之間相互產生干擾，從而便于操作。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人模擬仿真實訓系統，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

隨著科技發展，工業機器人的應用已經滲透至各個領域。因此，需要越來越多的實踐性人才操作相應的工業機器人。而由于國內工業機器人的發展較晚，故相應的人才較少，急需培養。因此需要設計相應的教學實訓系統進行模擬教學。

在上述教學過程中，需要使用專用的機器人模擬仿真實訓系統。由于工業機器人在實際使用過程中一般都能完成多項典型工作應用，故在教學過程中也需要訓練多項典型工作應用的操作過程。因此，專用的機器人模擬仿真實訓系統需要集成多個功能組件，以實現多種工作應用的模擬。

但是，機器人模擬仿真實訓系統表面位置有限，導致在模擬不同的工作應用時，機器人組件需要跨越不同的區域，此時，多個功能組件之間相互會產生干擾，從而使得操作不方便。

經過檢索暫未發現與本申請相同或相似的專利文獻。

綜上，如何設計一種機器人模擬仿真實訓系統，使其能在模擬不同的工作應用時，不需要跨越不同的區域，避免多個功能組件之間相互產生干擾，從而便于操作是急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種機器人模擬仿真實訓系統，其能在模擬不同的工作應用時，不需要跨越不同的區域，避免了多個功能組件之間相互產生干擾，從而便于操作。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：一種機器人模擬仿真實訓系統，包括工作臺和設置在工作臺頂面上的機械臂，在工作臺頂面上還設置有能水平移動的多個活動安裝板，每個活動安裝板上均設置有功能模擬組件，在工作臺內部設置有多個動力裝置，每個動力裝置均與一個活動安裝板連接；在動力裝置的帶動下，每個活動安裝板均能沿工作臺移動至工作臺的范圍內或沿工作臺移動至工作臺的范圍外。

優選的，所述工作臺包括框架式結構的機架、設置在機架頂部上的固定平臺一和固定平臺二，固定平臺一和固定平臺二之間留有間隙，在位于固定平臺一和固定平臺二之間設置有連接板，連接板將固定平臺一和固定平臺二之間的間隙分割成活動空間一和活動空間二；活動安裝板包括活動連接在固定平臺一和固定平臺二之間且位于活動空間一中的左活動安裝板和活動連接在固定平臺一和固定平臺二之間且位于活動空間二中的右活動安裝板；動力裝置包括設置在機架內且位于活動空間一的一側的左動力裝置和設置在機架內且位于活動空間二的一側的右動力裝置，左活動安裝板通過左動力裝置與連接板的一側連接，右活動安裝板通過右動力裝置與連接板的另外一側連接。

優選的，所述左活動安裝板包括左活動安裝板一和左活動安裝板二，左活動安裝板一的一側通過滑軌一與固定平臺一的一側連接，左活動安裝板二的一側通過滑軌二與固定平臺二的一側連接，在左活動安裝板一的底部和左活動安裝板二的底部均設置有垂向連接塊一，左動力裝置包括左動力裝置一和左動力裝置二，左動力裝置一的一端與連接板的一側連接，左動力裝置一的另外一端與左活動安裝板一的垂向連接塊一連接，左動力裝置二的一端與連接板的一側連接，左動力裝置二的另外一端與左活動安裝板二的垂向連接塊一連接；