[實用新型]一種機器人模擬仿真實訓系統

有效

• 申請號: 201820359075.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208305039U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 魏麗君;李小霞
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種機器人模擬仿真實訓系統，包括工作臺和設置在工作臺頂面上的機械臂，其特征在于：在工作臺頂面上還設置有能水平移動的多個活動安裝板，每個活動安裝板上均設置有功能模擬組件，在工作臺內部設置有多個動力裝置，每個動力裝置均與一個活動安裝板連接；在動力裝置的帶動下，每個活動安裝板均能沿工作臺移動至工作臺的范圍內或沿工作臺移動至工作臺的范圍外。

2.根據權利要求1所述的機器人模擬仿真實訓系統，其特征在于：所述工作臺包括框架式結構的機架、設置在機架頂部上的固定平臺一和固定平臺二，固定平臺一和固定平臺二之間留有間隙，在位于固定平臺一和固定平臺二之間設置有連接板，連接板將固定平臺一和固定平臺二之間的間隙分割成活動空間一和活動空間二；活動安裝板包括活動連接在固定平臺一和固定平臺二之間且位于活動空間一中的左活動安裝板和活動連接在固定平臺一和固定平臺二之間且位于活動空間二中的右活動安裝板；動力裝置包括設置在機架內且位于活動空間一的一側的左動力裝置和設置在機架內且位于活動空間二的一側的右動力裝置，左活動安裝板通過左動力裝置與連接板的一側連接，右活動安裝板通過右動力裝置與連接板的另外一側連接。

3.根據權利要求2所述的機器人模擬仿真實訓系統，其特征在于：所述左活動安裝板包括左活動安裝板一和左活動安裝板二，左活動安裝板一的一側通過滑軌一與固定平臺一的一側連接，左活動安裝板二的一側通過滑軌二與固定平臺二的一側連接，在左活動安裝板一的底部和左活動安裝板二的底部均設置有垂向連接塊一，左動力裝置包括左動力裝置一和左動力裝置二，左動力裝置一的一端與連接板的一側連接，左動力裝置一的另外一端與左活動安裝板一的垂向連接塊一連接，左動力裝置二的一端與連接板的一側連接，左動力裝置二的另外一端與左活動安裝板二的垂向連接塊一連接；

所述右活動安裝板包括右活動安裝板一和右活動安裝板二，右活動安裝板一的一側通過滑軌三與固定平臺一的一側連接，右活動安裝板二的一側通過滑軌四與固定平臺二的一側連接，在右活動安裝板一的底部和右活動安裝板二的底部均設置有垂向連接塊二，右動力裝置包括右動力裝置一和右動力裝置二，右動力裝置一的一端與連接板的另外一側連接，右動力裝置一的另外一端與右活動安裝板一的垂向連接塊二連接，右動力裝置二的一端與連接板的另外一側連接，右動力裝置二的另外一端與右活動安裝板二的垂向連接塊二連接。

4.根據權利要求3所述的機器人模擬仿真實訓系統，其特征在于：所述動力裝置為氣缸、折疊桿機構或菱形伸縮架機構。

5.根據權利要求1所述的機器人模擬仿真實訓系統，其特征在于：在每個活動安裝板上均設置有轉動板，轉動板的一端與活動安裝板的一端鉸接，轉動板的另外一端通過轉動板氣缸與活動安裝板的另外一端之間連接, 功能模擬組件設置在轉動板上。

6.根據權利要求2至5中任意一項權利要求所述的機器人模擬仿真實訓系統，其特征在于：在機架底部設置有多個萬向輪和伸縮支腳。