[實用新型]一種基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統

有效

• 申請號: 201820358950.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN208085704U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 郁立華
• 申請（專利權）人: 上海融聶電子科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：包括車載電腦，與所述車載電腦相連的用于檢測制動踏板行程的制動踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測前輪轉動角度的前輪轉角傳感器，與所述車載電腦相連的用于對停車位周圍障礙物進行定位的超聲波雷達探頭，所述車載電腦與各檢測裝置上均設有無線通信模塊；與所述車載電腦相連的用于控制制動踏板行程的液壓執行單元，與所述車載電腦相連的根據力矩傳感器檢測數據對方向盤進行回正的回正力矩電機，與所述車載電腦相連的用于控制前輪轉動角度的轉向電機；與所述車載電腦相連的攝像頭，用于對攝像頭拍攝視頻進行編碼的視頻編碼器，與所述車載電腦相連的用于對已編碼的視頻進行解碼的視頻解碼器，與所述車載電腦相連的用于對攝像頭拍攝視頻中的圖片進行LBP運算并得到直方圖的處理模塊，與所述車載電腦相連的用于對直方圖進行比對的對比模塊，與所述車載電腦相連的根據對比模塊比對得到數據進行判斷的判斷模塊。

2.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述無線通信模塊為wifi模塊。

3.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述視頻編碼器、處理模塊、對比模塊、判斷模塊均設置在車載電腦內部。

4.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述視頻編碼器設置在攝像頭內部。

5.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述視頻編碼器與視頻解碼器之間通過視頻線相連。

6.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述攝像頭設置在車身周圍。

7.根據權利要求1所述的基于攝像頭和線控制動轉向的汽車自動泊車系統，其特征在于：所述車載電腦內部設有用于存儲攝像頭拍攝視頻的存儲器。