[實(shí)用新型]一種基于攝像頭和線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820358950.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN208085704U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁立華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海融聶電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/02
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)泊車系統(tǒng)，具體涉及一種基于攝像頭和線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括車載電腦，與車載電腦相連的用于檢測(cè)制動(dòng)踏板行程的制動(dòng)踏板傳感器，與車載電腦相連的用于檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，與車載電腦相連的用于檢測(cè)方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與車載電腦相連的用于檢測(cè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的前輪轉(zhuǎn)角傳感器，與車載電腦相連的用于對(duì)停車位周圍障礙物進(jìn)行定位的超聲波雷達(dá)探頭，車載電腦與各檢測(cè)裝置上均設(shè)有無線通信模塊；與車載電腦相連的用于控制制動(dòng)踏板行程的液壓執(zhí)行單元；本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法對(duì)停車位周圍的障礙物進(jìn)行有效探測(cè)的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)泊車系統(tǒng)，具體涉及一種基于攝像頭和線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的城市生活中，有些上班族由于工作單位離居住地比較遠(yuǎn)，所以會(huì)選擇每天開車上下班。這樣一來，如何在單位周圍尋找車位停車是開車族每天必做的事情。隨著人們車輛保有量越來越高，停車位越來越難找，有時(shí)停車位留的空間比較小，駕駛員稍有遲疑或者由于駕駛技術(shù)不佳，就會(huì)被其他車輛搶占。基于此，自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

自動(dòng)泊車技術(shù)，就是通過車輛帶有的自動(dòng)泊車系統(tǒng)使車輛自動(dòng)進(jìn)入停車位的技術(shù)。在找到停車位后，駕駛員通過對(duì)具有自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車輛進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，就可以控制車輛快速進(jìn)入停車位，方便快捷，省去了駕駛員停車入位的煩惱，因此受到駕駛員廣泛的歡迎，使得自動(dòng)泊車系統(tǒng)作為標(biāo)配出現(xiàn)在車輛的配置中。

液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱EHB，EHB是從傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展來的，但與傳統(tǒng)制動(dòng)方式有很大的不同。EHB以電子元件替代了原有的部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。踏板傳感器用于檢測(cè)踏板行程，然后將位移信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳輸給ECU，實(shí)現(xiàn)踏板行程和制動(dòng)力按比例進(jìn)行調(diào)控。

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)依靠駕駛員操縱方向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列桿件傳遞到車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來無限的空間，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種基于攝像頭和線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法對(duì)停車位周圍的障礙物進(jìn)行有效探測(cè)的缺陷。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于攝像頭和線控制動(dòng)轉(zhuǎn)向的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括車載電腦，與所述車載電腦相連的用于檢測(cè)制動(dòng)踏板行程的制動(dòng)踏板傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測(cè)方向盤回正所需力矩的力矩傳感器，與所述車載電腦相連的用于檢測(cè)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的前輪轉(zhuǎn)角傳感器，與所述車載電腦相連的用于對(duì)停車位周圍障礙物進(jìn)行定位的超聲波雷達(dá)探頭，所述車載電腦與各檢測(cè)裝置上均設(shè)有無線通信模塊；與所述車載電腦相連的用于控制制動(dòng)踏板行程的液壓執(zhí)行單元，與所述車載電腦相連的根據(jù)力矩傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)方向盤進(jìn)行回正的回正力矩電機(jī)，與所述車載電腦相連的用于控制前輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)向電機(jī)；與所述車載電腦相連的攝像頭，用于對(duì)攝像頭拍攝視頻進(jìn)行編碼的視頻編碼器，與所述車載電腦相連的用于對(duì)已編碼的視頻進(jìn)行解碼的視頻解碼器，與所述車載電腦相連的用于對(duì)攝像頭拍攝視頻中的圖片進(jìn)行LBP運(yùn)算并得到直方圖的處理模塊，與所述車載電腦相連的用于對(duì)直方圖進(jìn)行比對(duì)的對(duì)比模塊，與所述車載電腦相連的根據(jù)對(duì)比模塊比對(duì)得到數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷的判斷模塊。

優(yōu)選地，所述無線通信模塊為wifi模塊。