[實用新型]一種AGV小車無線充電單元

有效

• 申請號: 201820356935.7
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208062832U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孫凌濤;劉代軍
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/90
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

本實用新型涉及無線充電技術領域。目的在于提供一種能夠實現接收器和發送器穩定結合的AGV小車無線充電單元。本實用新型所采用的技術方案是：一種AGV小車無線充電單元，包括接收器、發送器和定位機構。定位機構包括小車定位組件和充電定位組件。小車定位組件包括固定設置在墻面上的定位桿和設置在AGV小車頂部的定位環，定位桿與墻面垂直，定位桿靠近墻面的一端呈尺寸與定位環的中心孔相配合的圓柱形，另一端呈圓錐形且沿遠離墻面的方向逐漸變小。定位環中心的高度與定位桿軸線的高度一致。本實用新型能夠使AGV小車在充電時準確定位且保證接收器和發送器穩定連接。

技術領域

本實用新型涉及無線充電技術領域,具體涉及一種AGV小車無線充電單元。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

隨著無線充電技術的快速發展，現有技術中可通過磁共振的方式對AGV小車的電池進行充電，這種方式包括一個發送器和一個安裝在AGV小車上的接收器；發送器包括振蕩電路、驅動電路、穩壓電路、調諧電容等；接收器包括接收線圈、蒸餾電路、穩壓電路、調諧電容等。AGV小車在軌道導引下來到發送器處停泊，使接收器靠近發送器進行無線充電。但在實際使用中我們發現，由于軌道導引存在一定的誤差，AGV小車在向發送器靠攏的過程中，接收器和發送器往往無法達到最佳的位置，從而影響充電的效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠實現接收器和發送器穩定結合的AGV小車無線充電單元。

為實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種AGV小車無線充電單元，包括接收器、發送器和定位機構；所述定位機構包括小車定位組件和充電定位組件；

所述小車定位組件包括固定設置在墻面上的定位桿和設置在AGV小車頂部的定位環，所述定位桿與墻面垂直，定位桿靠近墻面的一端呈尺寸與定位環的中心孔相配合的圓柱形，另一端呈圓錐形且沿遠離墻面的方向逐漸變小；所述定位環中心的高度與定位桿軸線的高度一致；

所述充電定位組件包括圓形的安裝筒以及與安裝筒內腔相配合的第一連接座和第二連接座，所述第一連接座固定設置在定位桿下方的墻面上，所述第二連接座固定設置在AGV小車一端的端面上；所述安裝筒套設在第一連接座上，安裝筒的中段內設置吸附鐵片；所述第一連接座和第二連接座內均設置有電磁鐵，所述電磁鐵的位置與吸附鐵片相對；

所述發送器固定設置在安裝筒的底部并與充電線纜的一端連接；所述接收器固定設置在第二連接座下方的AGV小車端面上，且高度與發送器一致。

優選的，所述安裝筒兩端的開口呈由內至外逐漸變大的喇叭狀。

優選的，所述充電線纜的另一端繞設在卷筒上，所述卷筒固定設置在AGV小車的工作區上方，卷筒內部設置用于驅動卷筒將充電線纜卷起的卷線扭簧。

優選的，所述卷筒的下方固定設置直線導軌，所述直線導軌上設置相配合的滑動塊，所述滑動塊的一側固定設置橫向的側板，所述充電線纜穿過位于側板上的導向孔；位于側板上方和下方的充電線纜上均固定設置有限位板；所述側板卡設在限位板之間。

優選的，所述充電線纜靠近限位板的一段外套設有防彎折螺旋彈簧。