[實用新型]一種AGV小車無線充電單元

有效

• 申請號: 201820356935.7
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208062832U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孫凌濤;劉代軍
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/90
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

1.一種AGV小車無線充電單元，其特征在于：包括接收器(1)、發送器(2)和定位機構；所述定位機構包括小車定位組件和充電定位組件；

所述小車定位組件包括固定設置在墻面上的定位桿(3)和設置在AGV小車頂部的定位環(4)，所述定位桿(3)與墻面垂直，定位桿(3)靠近墻面的一端呈尺寸與定位環(4)的中心孔相配合的圓柱形，另一端呈圓錐形且沿遠離墻面的方向逐漸變小；所述定位環(4)中心的高度與定位桿(3)軸線的高度一致；

所述充電定位組件包括圓形的安裝筒(5)以及與安裝筒(5)內腔相配合的第一連接座(6)和第二連接座(7)，所述第一連接座(6)固定設置在定位桿(3)下方的墻面上，所述第二連接座(7)固定設置在AGV小車一端的端面上；所述安裝筒(5)套設在第一連接座(6)上，安裝筒(5)的中段內設置吸附鐵片(8)；所述第一連接座(6)和第二連接座(7)內均設置有電磁鐵，所述電磁鐵的位置與吸附鐵片(8)相對；

所述發送器(2)固定設置在安裝筒(5)的底部并與充電線纜(9)的一端連接；所述接收器(1)固定設置在第二連接座(7)下方的AGV小車端面上，且高度與發送器(2)一致。

2.根據權利要求1所述的AGV小車無線充電單元，其特征在于：所述安裝筒(5)兩端的開口呈由內至外逐漸變大的喇叭狀。

3.根據權利要求2所述的AGV小車無線充電單元，其特征在于：所述充電線纜(9)的另一端繞設在卷筒(10)上，所述卷筒(10)固定設置在AGV小車的工作區上方，卷筒(10)內部設置用于驅動卷筒(10)將充電線纜(9)卷起的卷線扭簧。

4.根據權利要求3所述的AGV小車無線充電單元，其特征在于：所述卷筒(10)的下方固定設置直線導軌(11)，所述直線導軌(11)上設置相配合的滑動塊(12)，所述滑動塊(12)的一側固定設置橫向的側板(15)，所述充電線纜(9)穿過位于側板(15)上的導向孔；位于側板(15)上方和下方的充電線纜(9)上均固定設置有限位板(13)；所述側板(15)卡設在限位板(13)之間。

5.根據權利要求4所述的AGV小車無線充電單元，其特征在于：所述充電線纜(9)靠近限位板(13)的一段外套設有防彎折螺旋彈簧(14)。