[實用新型]一種一體式旋轉抓取機構

有效

• 申請號: 201820356638.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208249299U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮強
• 申請（專利權）人: 成都寶利根自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型公開了一種一體式旋轉抓取機構，其包括伺服電機、減速機、承載板、橫向運動機構、爪夾、翻轉連桿和翻轉載座，橫向滑軌與橫向運動機構上設置的橫向滑塊配合，橫向運動機構上還設置有豎向滑槽，豎向滑槽上配合有豎向滑軌，爪夾固定于豎向滑軌；翻轉連桿上開設有條形通孔和圓柱孔，條形通孔與設置于橫向運動機構上的隨動器配合，圓柱孔與翻轉載座上的轉動軸的軸端配合。本實用新型能精確的進行產品的抓取，確保產品位置度穩定，達到高效、精確的自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，具體涉及一種一體式旋轉抓取機構。

背景技術

隨著自動化生產流水線的廣泛使用，對流水線高效、精準、簡單的要求越來越高。在對一個工件的流水加工過程中，經常會需要將工件從某個位置夾起然后旋轉一定角度后方到另一個位置或者設備上的抓取機構，原有的抓取機構是將夾爪和產品載座設計為分步的兩個獨立機構，效率較低、安全性低、產品品質不穩定。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供了一種可精確、高效地抓取產品的一體式旋轉抓取機構。

為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案為：

提供一種一體式旋轉抓取機構，包括伺服電機、減速機、承載板、橫向運動機構、翻轉連桿和翻轉載座，承載板上設置有至少一條橫向滑軌，橫向運動機構通過橫向滑塊安裝于橫向滑軌上，橫向運動機構包括豎向滑軌、爪夾及其上開設有豎向滑槽的安裝塊，爪夾固定于豎向滑軌上，豎向滑軌通過安裝塊安裝于橫向滑塊上；豎向滑軌和橫向運動機構均設置有隨動器，豎向滑軌上的隨動器通過連桿與減速機的輸出軸連接、并且豎向滑軌上的隨動器裝插入軌跡板上開設的“U”形槽內，軌跡板安裝于承載板上，減速機與伺服電機連接；翻轉載座安裝于支撐架上，翻轉載座與橫向運動機構上的隨動器通過翻轉連桿連接。

進一步地，翻轉載座通過滾動軸承安裝于支撐架上。

進一步地，承載板上設置有兩根橫向滑軌，橫向運動機構上設置有與兩根橫向滑軌配合的橫向滑塊。

進一步地，橫向運動機構上設置有兩根豎向滑軌，兩根豎向滑軌上設置有固定塊，固定塊與豎向滑軌上的隨動器固定連接。

進一步地，橫向運動機構上設置有連接板，橫向運動機構上的隨動器固定于連接板上

本實用新型的有益效果為：本實用新型是一種一體式旋轉抓取機構，橫向運動機構通過滑塊和滑軌的配合來實現在承載板上的橫向運動，減速機通過轉動連桿帶動隨動器在“U”形槽內移動，當隨動器沿著“U”形槽橫向移動時，使橫向滑槽在橫向滑軌上移動，當隨動器沿著“U”形槽豎向移動時，使豎向滑軌在和豎向滑槽內移動，進而帶動爪夾來實現爪夾橫向和豎向的運動過程；當爪夾向翻轉載座一側移動時，翻轉連桿同時帶動翻轉載座繞轉動軸旋轉，將放置于翻轉載座上的產品旋轉至爪夾的下端時，爪夾向下移動，這樣就實現了精確的抓取翻轉載座上的產品。

橫向滑軌與豎向滑軌均設置為兩根，可有效減小爪夾在移動過程中的誤差，確保精確抓取，隨動器通過連接板固定于橫向運動機構上，方便拆裝和通過連接板來調整誤差；滾動軸承可以很好的減小轉動軸與支撐架之間的摩擦，增加使用壽命，減小誤差。

附圖說明

圖1為一體式旋轉抓取機構的裝配圖。

圖2為一體式旋轉抓取機構的爆炸圖。

圖3為橫向運動機構的結構簡圖。

圖4為翻轉連桿的結構示意圖。