[實(shí)用新型]一種一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820356638.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208249299U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都寶利根自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機(jī)(1)、減速機(jī)(2)、承載板(6)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)連桿(12)和翻轉(zhuǎn)載座(13)，所述承載板(6)上設(shè)置有至少一條橫向滑軌(5)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)橫向滑塊(3)安裝于所述橫向滑軌(5)上，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括豎向滑軌(9)、爪夾(7)及其上開(kāi)設(shè)有豎向滑槽的安裝塊(10)，所述爪夾(7)固定于豎向滑軌(9)上，所述豎向滑軌(9)通過(guò)安裝塊(10)安裝于所述橫向滑塊(3)上；所述豎向滑軌(9)和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)均設(shè)置有隨動(dòng)器(11)，所述豎向滑軌(9)上的隨動(dòng)器(11)通過(guò)連桿(20)與減速機(jī)(2)的輸出軸(21)連接、并且豎向滑軌(9)上的隨動(dòng)器(11)裝插入軌跡板(23)上開(kāi)設(shè)的“U”形槽(22)內(nèi)，所述軌跡板(23)安裝于所述承載板(6)上，所述減速機(jī)(2)與伺服電機(jī)(1)連接；所述翻轉(zhuǎn)載座(13)安裝于支撐架(14)上，所述翻轉(zhuǎn)載座(13)與橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的隨動(dòng)器(11)通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿(12)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)載座(13)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于支撐架(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承載板(6)上設(shè)置有兩根橫向滑軌(5)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有與兩根橫向滑軌(5)配合的橫向滑塊(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有兩根豎向滑軌(9)，兩根所述豎向滑軌(9)上設(shè)置有固定塊(8)，所述固定塊(8)與豎向滑軌(9)上的隨動(dòng)器(11)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有連接板(17)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上的隨動(dòng)器(11)固定于連接板(17)上。