[實用新型]一種玻璃貼膜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820356560.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208498877U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永平
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B41/16
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型涉及自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃貼膜機，包括機臺、設(shè)置于機臺的玻璃貼膜平臺、用于對玻璃貼膜平臺進行膜片上料及收料的膜片上下料裝置、設(shè)置于機臺的玻璃儲料裝置、設(shè)置于機臺上的玻璃整位裝置、用于吸附整位后的玻璃并將玻璃壓合到膜片上的玻璃壓合機械手、用于對玻璃的四周進行包膜的玻璃包膜裝置以及用于對玻璃進行移送的玻璃移送機械手。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，整個過程自動化上料貼膜，無需人工貼膜，從而降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率和貼膜質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃貼膜機。

背景技術(shù)

電子信息產(chǎn)業(yè)是當(dāng)今最具活力、高速發(fā)展的行業(yè)，電子產(chǎn)品的制造技術(shù)都是信息產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)。在電子產(chǎn)品制造過程中會有一個需要對電子產(chǎn)品所用到的玻璃配件進行貼膜的生產(chǎn)工藝。尤其目前對電子手表的表盤3D曲面玻璃的貼膜生產(chǎn)工藝，一般都是采用人工撕膜，人工上玻璃，再進行半自動貼膜，玻璃貼膜后扔需人工將玻璃四周邊緣的膜片進行折邊，接著將折邊的膜片包覆在玻璃的表面。前述工序基本采用人工完成上述工作，生產(chǎn)效率低下，工人的工作強度大，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動化上料貼膜，無需人工貼膜，生產(chǎn)效率高和貼膜質(zhì)量高的玻璃貼膜機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種玻璃貼膜機，包括機臺、設(shè)置于機臺的玻璃貼膜平臺、用于對玻璃貼膜平臺進行膜片上料及收料的膜片上下料裝置、設(shè)置于機臺的玻璃儲料裝置、活動設(shè)置于機臺的玻璃整位裝置、用于吸附玻璃整位裝置整位后的玻璃并將玻璃壓合到玻璃貼膜平臺所承載的膜片上的玻璃壓合機械手、用于對玻璃壓合機械手壓合后的玻璃的四周及上表面進行包膜的玻璃包膜裝置以及能夠在玻璃貼膜平臺、玻璃整位裝置、玻璃包膜裝置和玻璃儲料裝置之間來回移動的玻璃移送機械手的玻璃移送機械手。

其中的，所述膜片上下料裝置包括設(shè)置于玻璃貼膜平臺一側(cè)的卷料膜片放料輥及離型膜回收輥、用于驅(qū)動離型膜回收輥轉(zhuǎn)動的回收輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、用于對卷料膜片進行拉料的膜片拉料裝置以及用于對卷料膜片的底模進行收料的底膜收料裝置，所述玻璃貼膜平臺的進料端設(shè)置有離型膜隔離塊。

進一步的，所述膜片拉料裝置包括殼體、設(shè)置于殼體的拉料主動輪、設(shè)置于拉料主動輪一側(cè)并與拉料主動輪配合的拉料從動輪及用于驅(qū)動拉料主動輪轉(zhuǎn)動的主動輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，拉料主動輪、拉料從動輪用于夾持膜片；所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拉料從動輪靠近或者遠離拉料主動輪的從動輪調(diào)節(jié)裝置，所述從動輪調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于殼體內(nèi)的調(diào)節(jié)塊，設(shè)置于調(diào)節(jié)塊下方的底座塊以及裝設(shè)于調(diào)節(jié)塊與底座塊之間的彈性件，所述彈性件的一端與調(diào)節(jié)塊抵觸，彈性件的另一端與底座塊抵觸；所述拉料從動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于調(diào)節(jié)塊。

其中的，還包括用于對膜片進行拍照定位的膜片視覺定位裝置、用于對玻璃進行拍照定位的第一玻璃視覺定位裝置和第二玻璃視覺定位裝置，所述第一玻璃視覺定位裝置和第二玻璃視覺定位裝置均設(shè)置于機臺上，所述膜片視覺定位裝置設(shè)置于玻璃貼膜平臺的上方。

其中的，所述玻璃貼膜平臺設(shè)置有與產(chǎn)品的內(nèi)腔相配合的壓合凸起。

其中的，所述玻璃包膜裝置包括用于對玻璃四周的膜片進行折邊的折邊裝置和用于將折邊后的膜片包覆在玻璃上的包邊裝置。

進一步的，所述折邊裝置包括設(shè)置于機臺的折邊底座、設(shè)置于折邊底座四周的折邊塊及用于驅(qū)動折邊塊沿Z軸移動的折邊塊升降驅(qū)動裝置；所述包邊裝置包括設(shè)置于機臺的包邊底座、設(shè)置于包邊底座四周的包覆塊及用于驅(qū)動包覆塊靠近或遠離包邊底座的包覆塊位移驅(qū)動裝置。

其中的，所述玻璃移送機械手包括活動設(shè)置于機臺上方的吸料盤、用于驅(qū)動吸料盤繞Z軸轉(zhuǎn)動的吸料轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以及用于驅(qū)動吸料盤沿著X軸、Y軸和Z軸移動的吸料盤多軸聯(lián)動機構(gòu)。