[實用新型]一種玻璃貼膜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820356560.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208498877U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永平
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B41/16
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種玻璃貼膜機，其特征在于：包括機臺(7)、設(shè)置于機臺(7)的玻璃貼膜平臺(6)、用于對玻璃貼膜平臺(6)進行膜片上料及收料的膜片上下料裝置(1)、設(shè)置于機臺(7)的玻璃儲料裝置(8)、活動設(shè)置于機臺(7)的玻璃整位裝置(5)、用于吸附玻璃整位裝置(5)整位后的玻璃并將玻璃壓合到玻璃貼膜平臺(6)所承載的膜片上的玻璃壓合機械手(3)、用于對玻璃壓合機械手(3)壓合后的玻璃的四周及上表面進行包膜的玻璃包膜裝置(2)以及能夠在玻璃貼膜平臺(6)、玻璃整位裝置(5)、玻璃包膜裝置(2)和玻璃儲料裝置(8)之間來回移動的玻璃移送機械手(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述膜片上下料裝置(1)包括設(shè)置于玻璃貼膜平臺(6)一側(cè)的卷料膜片放料輥(11)及離型膜回收輥(12)、用于驅(qū)動離型膜回收輥(12)轉(zhuǎn)動的回收輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(13)、用于對卷料膜片進行拉料的膜片拉料裝置(14)以及用于對卷料膜片的底模進行收料的底膜收料裝置(15)，所述玻璃貼膜平臺(6)的進料端設(shè)置有離型膜隔離塊(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述膜片拉料裝置(14)包括殼體(141)、設(shè)置于殼體(141)的拉料主動輪(142)、設(shè)置于拉料主動輪(142)一側(cè)并與拉料主動輪(142)配合的拉料從動輪(143)及用于驅(qū)動拉料主動輪(142)轉(zhuǎn)動的主動輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(144)，拉料主動輪(142)、拉料從動輪(143)用于夾持膜片；所述殼體(141)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拉料從動輪(143)靠近或者遠離拉料主動輪(142)的從動輪調(diào)節(jié)裝置(145)，所述從動輪調(diào)節(jié)裝置(145)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于殼體(141)內(nèi)的調(diào)節(jié)塊(1451)，設(shè)置于調(diào)節(jié)塊(1451)下方的底座塊(1452)以及裝設(shè)于調(diào)節(jié)塊(1451)與底座塊(1452)之間的彈性件(1453)，所述彈性件(1453)的一端與調(diào)節(jié)塊(1451)抵觸，彈性件(1453)的另一端與底座塊(1452)抵觸；所述拉料從動輪(143)轉(zhuǎn)動設(shè)置于調(diào)節(jié)塊(1451)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：還包括用于對膜片進行拍照定位的膜片視覺定位裝置(71)、用于對玻璃進行拍照定位的第一玻璃視覺定位裝置(72)和第二玻璃視覺定位裝置(73)，所述第一玻璃視覺定位裝置(72)和第二玻璃視覺定位裝置(73)均設(shè)置于機臺(7)上，所述膜片視覺定位裝置(71)設(shè)置于玻璃貼膜平臺(6)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述玻璃貼膜平臺(6)設(shè)置有與產(chǎn)品的內(nèi)腔相配合的壓合凸起(61)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述玻璃包膜裝置(2)包括用于對玻璃四周的膜片進行折邊的折邊裝置(21)和用于將折邊后的膜片包覆在玻璃上的包邊裝置(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述折邊裝置(21)包括設(shè)置于機臺(7)的折邊底座(211)、設(shè)置于折邊底座(211)四周的折邊塊(212)及用于驅(qū)動折邊塊(212)沿Z軸移動的折邊塊升降驅(qū)動裝置(213)；所述包邊裝置(22)包括設(shè)置于機臺(7)的包邊底座(221)、設(shè)置于包邊底座(221)四周的包覆塊(222)及用于驅(qū)動包覆塊(222)靠近或遠離包邊底座(221)的包覆塊位移驅(qū)動裝置(223)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃貼膜機，其特征在于：所述玻璃移送機械手(4)包括活動設(shè)置于機臺(7)上方的吸料盤(41)、用于驅(qū)動吸料盤(41)繞Z軸轉(zhuǎn)動的吸料轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(42)以及用于驅(qū)動吸料盤(41)沿著X軸、Y軸和Z軸移動的吸料盤多軸聯(lián)動機構(gòu)(43)。