[實(shí)用新型]一種玻璃視覺(jué)定位貼膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820356523.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208181488U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽中顯智能機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B33/02
• 分類(lèi)號(hào): B65B33/02;B65B35/18;B65B41/16
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃視覺(jué)定位貼膜機(jī)，包括玻璃貼膜平臺(tái)、用于對(duì)玻璃貼膜平臺(tái)進(jìn)行膜片上料及收料的膜片上下料裝置、用于對(duì)玻璃進(jìn)行吸附和將所吸附的玻璃進(jìn)行位置調(diào)整并將玻璃壓合到膜片上的玻璃壓合機(jī)械手、用于對(duì)膜片進(jìn)行拍照定位的膜片視覺(jué)定位裝置以及用于對(duì)玻璃進(jìn)行拍照定位的玻璃視覺(jué)定位裝置；膜片視覺(jué)定位裝置設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)的上方，玻璃視覺(jué)定位裝置設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)的一側(cè)。本實(shí)用新型采用膜片視覺(jué)定位裝置和玻璃視覺(jué)定位裝置等視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的采用機(jī)械機(jī)構(gòu)定位，有效地彌補(bǔ)了對(duì)柔性膜片的精準(zhǔn)控制，大大地提高了貼膜精度，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高和保證了貼膜質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃視覺(jué)定位貼膜機(jī)。

背景技術(shù)

電子信息產(chǎn)業(yè)是當(dāng)今最具活力、高速發(fā)展的行業(yè)，電子產(chǎn)品的制造技術(shù)都是信息產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)。在電子產(chǎn)品制造過(guò)程中會(huì)有一個(gè)需要對(duì)電子產(chǎn)品所用到的玻璃配件進(jìn)行貼膜的生產(chǎn)工藝。為了提高上述玻璃貼膜流程的效率、提高貼膜質(zhì)量，降低勞動(dòng)力占比，傳統(tǒng)的半人工半機(jī)械加工模式已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)的需要。玻璃基片在傳送轉(zhuǎn)載過(guò)程中能夠通過(guò)機(jī)械定位的方式，很好的控制其配對(duì)貼膜工位，而柔性的保護(hù)膜片在移送和貼膜時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)載方式難以對(duì)其形態(tài)和位置實(shí)現(xiàn)精確控制。而人工識(shí)別和矯正的模式更加難以滿足自動(dòng)化高效生產(chǎn)的趨勢(shì)，難以保證貼膜質(zhì)量的提升和效率，該缺陷十分明顯，亟需一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)合理、貼合效果好，有效提高貼膜質(zhì)量和效率的玻璃視覺(jué)定位貼膜機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種玻璃視覺(jué)定位貼膜機(jī)，包括玻璃貼膜平臺(tái)、用于對(duì)玻璃貼膜平臺(tái)進(jìn)行膜片上料及收料的膜片上下料裝置、用于吸附玻璃和將所吸附的玻璃進(jìn)行位置調(diào)整并將玻璃壓合到玻璃貼膜平臺(tái)所承載的膜片上的玻璃壓合機(jī)械手、用于對(duì)玻璃貼膜平臺(tái)所承載的膜片進(jìn)行拍照定位的膜片視覺(jué)定位裝置以及用于對(duì)玻璃壓合機(jī)械手所吸附的玻璃進(jìn)行拍照定位的玻璃視覺(jué)定位裝置；所述膜片視覺(jué)定位裝置設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)的上方，所述玻璃視覺(jué)定位裝置設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)的一側(cè)。

其中的，所述玻璃壓合機(jī)械手包括活動(dòng)設(shè)置并位于玻璃貼膜平臺(tái)上方的吸料件及用于驅(qū)動(dòng)吸料件能夠沿X軸移動(dòng)、Y軸移動(dòng)、Z軸移動(dòng)和繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多軸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述多軸聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、活動(dòng)設(shè)置于支架的移動(dòng)板、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿X軸和Y軸移動(dòng)的移動(dòng)板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于移動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)板以及裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸料件與Z軸驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述膜片視覺(jué)定位裝置連接于移動(dòng)板。

其中的，還包括設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)一側(cè)的玻璃整位裝置及用于驅(qū)動(dòng)玻璃整位裝置沿Y軸和Z軸移動(dòng)的整位裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述玻璃整位裝置包括與整位裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的整位臺(tái)、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于整位臺(tái)的夾緊塊及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。

其中的，所述膜片上下料裝置包括設(shè)置于玻璃貼膜平臺(tái)一側(cè)的卷料膜片放料輥及離型膜回收輥、用于驅(qū)動(dòng)離型膜回收輥轉(zhuǎn)動(dòng)的回收輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)卷料膜片進(jìn)行拉料的膜片拉料裝置以及用于對(duì)卷料膜片的底膜進(jìn)行收料的底膜收料裝置，所述玻璃貼膜平臺(tái)的進(jìn)料端設(shè)置有離型膜隔離塊。

進(jìn)一步的，所述膜片拉料裝置包括殼體、設(shè)置于殼體的拉料主動(dòng)輪、設(shè)置于拉料主動(dòng)輪一側(cè)并與拉料主動(dòng)輪配合的拉料從動(dòng)輪及用于驅(qū)動(dòng)拉料主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉料主動(dòng)輪、拉料從動(dòng)輪用于夾持膜片。