[實用新型]一種玻璃視覺定位貼膜機

有效

• 申請號: 201820356523.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208181488U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 劉永平
• 申請（專利權）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B41/16
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：包括玻璃貼膜平臺(6)、用于對玻璃貼膜平臺(6)進行膜片上料及收料的膜片上下料裝置(1)、用于吸附玻璃和將所吸附的玻璃進行位置調整并將玻璃壓合到玻璃貼膜平臺(6)所承載的膜片上的玻璃壓合機械手(3)、用于對玻璃貼膜平臺(6)所承載的膜片進行拍照定位的膜片視覺定位裝置(71)以及用于對玻璃壓合機械手(3)所吸附的玻璃進行拍照定位的玻璃視覺定位裝置(72)；所述膜片視覺定位裝置(71)設置于玻璃貼膜平臺(6)的上方，所述玻璃視覺定位裝置(72)設置于玻璃貼膜平臺(6)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述玻璃壓合機械手(3)包括活動設置并位于玻璃貼膜平臺(6)上方的吸料件(31)及用于驅動吸料件(31)能夠沿X軸移動、Y軸移動、Z軸移動和繞Z軸轉動的多軸聯動驅動機構(32)。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述多軸聯動驅動機構(32)包括支架(321)、活動設置于支架(321)的移動板(322)、用于驅動移動板(322)沿X軸和Y軸移動的移動板位移驅動機構(323)、裝設于移動板(322)的轉動驅動裝置(324)、裝設于轉動驅動裝置(324)的轉動板(326)以及裝設于轉動板(326)的Z軸驅動裝置(325)，所述吸料件(31)與Z軸驅動裝置(325)連接，所述轉動驅動裝置(324)驅動轉動板(326)繞Z軸轉動。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述膜片視覺定位裝置(71)連接于移動板(322)。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：還包括設置于玻璃貼膜平臺(6)一側的玻璃整位裝置(5)及用于驅動玻璃整位裝置(5)沿Y軸和Z軸移動的整位裝置位移驅動機構(54)。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述玻璃整位裝置(5)包括與整位裝置位移驅動機構(54)連接的整位臺(53)、兩個相對設置于整位臺(53)的夾緊塊(51)及用于驅動兩個夾緊塊(51)相互靠近或相互遠離的夾緊驅動裝置(52)。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述膜片上下料裝置(1)包括設置于玻璃貼膜平臺(6)一側的卷料膜片放料輥(11)及離型膜回收輥(12)、用于驅動離型膜回收輥(12)轉動的回收輥轉動驅動機構(13)、用于對卷料膜片進行拉料的膜片拉料裝置(14)以及用于對卷料膜片的底膜進行收料的底膜收料裝置(15)，所述玻璃貼膜平臺(6)的進料端設置有離型膜隔離塊(16)。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述膜片拉料裝置(14)包括殼體(141)、設置于殼體(141)的拉料主動輪(142)、設置于拉料主動輪(142)一側并與拉料主動輪(142)配合的拉料從動輪(143)及用于驅動拉料主動輪(142)轉動的主動輪轉動驅動機構(144)，拉料主動輪(142)、拉料從動輪(143)用于夾持膜片。

9.根據權利要求8所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述殼體(141)內設置有用于調節拉料從動輪(143)靠近或者遠離拉料主動輪(142)的從動輪調節裝置(145)，所述從動輪調節裝置(145)包括轉動設置于殼體(141)內的調節塊(1451)，設置于調節塊(1451)下方的底座塊(1452)以及裝設于調節塊(1451)與底座塊(1452)之間的彈性件(1453)，所述彈性件(1453)的一端與調節塊(1451)抵觸，彈性件(1453)的另一端與底座塊(1452)抵觸；所述拉料從動輪(143)轉動設置于調節塊(1451)。

10.根據權利要求1所述的一種玻璃視覺定位貼膜機，其特征在于：所述玻璃貼膜平臺(6)設置有與產品的內腔相配合的壓合凸起(61)。