[實用新型]一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的分流機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820355115.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208131477U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭忠義;陳中國;李盼;肖宏亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波億普瑞物流自動化分揀設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/14
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 何曉珊

本實用新型公開了一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的分流機構(gòu)，其包括基座(1)、斜擺輪組件(2)及角度調(diào)節(jié)裝置(3)；所述斜擺輪組件(2)至少有四個，該斜擺輪組件(2)呈矩形陣列均勻分布于基座(1)的頂面上；斜擺輪組件(2)相對于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述角度調(diào)節(jié)裝置(3)與斜擺輪組件(2)相匹配連接，該角度調(diào)節(jié)裝置(3)可調(diào)節(jié)斜擺輪組件(2)以其軸心線為軸心進行旋轉(zhuǎn)。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，其分流角度和定位可調(diào)整，具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、響應速度快且可控、位置精準，而且穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)向靈活，可適用于高流通量場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于斜擺輪分流結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的分流機構(gòu)。

背景技術(shù)

某些物件會有大小之分，而在生產(chǎn)中只有一定規(guī)格尺寸以上或以下的物件才是合格產(chǎn)品，因此該類物件在生產(chǎn)中需要進行尺寸刪選，但人工刪選一般都很費時間，所以才出現(xiàn)了機械刪選裝置-分揀機。分揀機是用于物件分揀的機器，其中分流機構(gòu)是分揀機中必不可少的一部分。而分流機構(gòu)的作用是把運輸?shù)倪^程中的物件按規(guī)定尺寸分類分流，其中規(guī)定尺寸以上的物件繼續(xù)通過，規(guī)定尺寸以下的物件則被分流出來，進而達到快速分流的功效。

其中，常規(guī)斜擺輪分流轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用氣缸作為驅(qū)動，此結(jié)構(gòu)利用氣缸的推力帶動弧形連接板轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)擺輪的轉(zhuǎn)向。由于只有前、中、后三個定位點，因而分揀轉(zhuǎn)向角度比較單一，不能實現(xiàn)并排線體的轉(zhuǎn)向分揀。氣缸工作原理是通過壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向，需要控制氣流的穩(wěn)定性，利用氣缸作為動力反應速度需根據(jù)電磁閥來決定，有一定的局限性，會出現(xiàn)分揀角度定位單一和不準的情況，適用場地必須有氣源方可使用，并且不適用于高產(chǎn)能場地。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種分流角度和定位可調(diào)整，具有轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、響應速度快且可控、位置精準、穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)向靈活，可適用于高流通量場合的分流機構(gòu)；進而解決達不到預期產(chǎn)能、反應速度慢、定位不準等問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的分流機構(gòu)，其包括基座、斜擺輪組件及角度調(diào)節(jié)裝置；斜擺輪組件至少有四個，該斜擺輪組件呈矩形陣列均勻分布于基座的頂面上；斜擺輪組件相對于基座可以以自身的軸心線為軸心進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；角度調(diào)節(jié)裝置與斜擺輪組件相匹配連接，該角度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)斜擺輪組件以其軸心線為軸心進行旋轉(zhuǎn)。

其中，角度調(diào)節(jié)裝置包括角度驅(qū)動電機、驅(qū)動輪及同步帶；驅(qū)動電機匹配固定于基座的側(cè)面，驅(qū)動輪與角度驅(qū)動電機的電機軸相匹配傳動套接；斜擺輪組件的底端通過同步帶與驅(qū)動輪相匹配傳動連接，該斜擺輪組件的軸心線與驅(qū)動輪的軸心線都呈垂直分布，且斜擺輪組件的底端與驅(qū)動輪之間的傳動連接處位于同一水平面上；

所述角度驅(qū)動電機通過電機軸帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)通過同步帶帶動斜擺輪組件在基座上以自身的軸心線為軸心旋轉(zhuǎn)來進行角度調(diào)節(jié)。

其中，角度調(diào)節(jié)裝置還包括壓輪，壓輪的軸心線呈垂直分布，該壓輪與驅(qū)動輪位于同一水平面上；壓輪的數(shù)量與斜擺輪組件的數(shù)量相匹配，該壓輪均勻分布于斜擺輪組件的外圍，且兩個相鄰的斜擺輪組件之間都分布有一個壓輪；壓輪匹配固定連接于基座上，該壓輪相對于基座可以以自身的軸心線為軸心進行自由旋轉(zhuǎn)；同步帶環(huán)繞于斜擺輪組件的外圍，并通過壓輪壓緊同步帶與斜擺輪組件的底端緊密相貼。

其中，同步帶的內(nèi)圈設(shè)置有防滑齒帶，驅(qū)動輪的外圈設(shè)置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第一環(huán)形齒，斜擺輪組件的底端與驅(qū)動輪之間的傳動連接處也設(shè)置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第二環(huán)形齒；斜擺輪組件的底端及驅(qū)動輪之間通過第一環(huán)形齒及第二環(huán)形齒同時與同步帶的防滑齒帶相匹配嚙合來實現(xiàn)傳動連接。

其中，斜擺輪組件與基座之間通過通過一個軸承相匹配連接，斜擺輪組件的外圈與該軸承的內(nèi)孔相匹配固定連接，基座與該軸承的外圈相匹配固定連接。