[實(shí)用新型]一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820355115.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN208131477U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭忠義;陳中國(guó);李盼;肖宏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波億普瑞物流自動(dòng)化分揀設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07B13/05
• 分類號(hào): B07B13/05;B07B13/14
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 何曉珊

1.一種帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)包括基座(1)、斜擺輪組件(2)及角度調(diào)節(jié)裝置(3)；所述斜擺輪組件(2)至少有四個(gè)，該斜擺輪組件(2)呈矩形陣列均勻分布于基座(1)的頂面上；斜擺輪組件(2)相對(duì)于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述角度調(diào)節(jié)裝置(3)與斜擺輪組件(2)相匹配連接，該角度調(diào)節(jié)裝置(3)可調(diào)節(jié)斜擺輪組件(2)以其軸心線為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(3)包括角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、驅(qū)動(dòng)輪(32)及同步帶(33)；所述角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)匹配固定于基座(1)的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)輪(32)與角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的電機(jī)軸相匹配傳動(dòng)套接；所述斜擺輪組件(2)的底端通過(guò)同步帶(33)與驅(qū)動(dòng)輪(32)相匹配傳動(dòng)連接，該斜擺輪組件(2)的軸心線與驅(qū)動(dòng)輪(32)的軸心線都呈垂直分布，且斜擺輪組件(2)的底端與驅(qū)動(dòng)輪(32)之間的傳動(dòng)連接處位于同一水平面上；

所述角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(32)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪(32)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)同步帶(33)帶動(dòng)斜擺輪組件(2)在基座(1)上以自身的軸心線為軸心旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置(3)還包括壓輪(34)，所述壓輪(34)的軸心線呈垂直分布，該壓輪(34)與驅(qū)動(dòng)輪(32)位于同一水平面上；壓輪(34)的數(shù)量與斜擺輪組件(2)的數(shù)量相匹配，該壓輪(34)均勻分布于斜擺輪組件(2)的外圍，且兩個(gè)相鄰的斜擺輪組件(2)之間都分布有一個(gè)壓輪(34)；壓輪(34)匹配固定連接于基座(1)上，該壓輪(34)相對(duì)于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)；所述同步帶(33)環(huán)繞于斜擺輪組件(2)的外圍，并通過(guò)壓輪(34)壓緊同步帶(33)與斜擺輪組件(2) 的底端緊密相貼。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶(33)的內(nèi)圈設(shè)置有防滑齒帶，所述驅(qū)動(dòng)輪(32)的外圈設(shè)置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第一環(huán)形齒，所述斜擺輪組件(2)的底端與驅(qū)動(dòng)輪(32)之間的傳動(dòng)連接處也設(shè)置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第二環(huán)形齒；斜擺輪組件(2)的底端及驅(qū)動(dòng)輪(32)之間通過(guò)第一環(huán)形齒及第二環(huán)形齒同時(shí)與同步帶(33)的防滑齒帶相匹配嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述斜擺輪組件(2)與基座(1)之間通過(guò)通過(guò)一個(gè)軸承相匹配連接，斜擺輪組件(2)的外圈與該軸承的內(nèi)孔相匹配固定連接，基座(1)與該軸承的外圈相匹配固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)還包括控制裝置，該控制裝置與角度調(diào)節(jié)裝置(3)相匹配連接；控制裝置通過(guò)編程來(lái)控制角度調(diào)節(jié)裝置(3)驅(qū)動(dòng)斜擺輪組件(2)的角度控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述斜擺輪組件(2)包括角度調(diào)節(jié)套筒(21)及動(dòng)力球(22)，所述動(dòng)力球(22)匹配安裝于角度調(diào)節(jié)套筒(21)的頂端,且該動(dòng)力球(22)的部分從角度調(diào)節(jié)套筒(21)的頂端伸出；角度調(diào)節(jié)套筒(21)相對(duì)于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；所述角度調(diào)節(jié)裝置(3)與角度調(diào)節(jié)套筒(21)的底端相匹配連接，該角度調(diào)節(jié)裝置(3)可調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)套筒(21)以其軸心線為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分流機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)與動(dòng)力球(22)相匹配連接，該驅(qū)動(dòng)裝置(4)可驅(qū)動(dòng)動(dòng)力球(22)在角度調(diào)節(jié)套筒(21)的頂端上轉(zhuǎn)動(dòng)。