[實用新型]一種帶轉向驅動結構的分流機構

有效

• 申請號: 201820355115.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208131477U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄭忠義;陳中國;李盼;肖宏亮
• 申請（專利權）人: 寧波億普瑞物流自動化分揀設備有限公司
• 主分類號: B07B13/05
• 分類號: B07B13/05;B07B13/14
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 何曉珊

1.一種帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述帶轉向驅動結構的分流機構包括基座(1)、斜擺輪組件(2)及角度調節裝置(3)；所述斜擺輪組件(2)至少有四個，該斜擺輪組件(2)呈矩形陣列均勻分布于基座(1)的頂面上；斜擺輪組件(2)相對于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進行旋轉調節；所述角度調節裝置(3)與斜擺輪組件(2)相匹配連接，該角度調節裝置(3)可調節斜擺輪組件(2)以其軸心線為軸心進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述角度調節裝置(3)包括角度驅動電機(31)、驅動輪(32)及同步帶(33)；所述角度驅動電機(31)匹配固定于基座(1)的側面，所述驅動輪(32)與角度驅動電機(31)的電機軸相匹配傳動套接；所述斜擺輪組件(2)的底端通過同步帶(33)與驅動輪(32)相匹配傳動連接，該斜擺輪組件(2)的軸心線與驅動輪(32)的軸心線都呈垂直分布，且斜擺輪組件(2)的底端與驅動輪(32)之間的傳動連接處位于同一水平面上；

所述角度驅動電機(31)通過電機軸帶動驅動輪(32)旋轉，驅動輪(32)的旋轉通過同步帶(33)帶動斜擺輪組件(2)在基座(1)上以自身的軸心線為軸心旋轉來進行角度調節。

3.根據權利要求2所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述角度調節裝置(3)還包括壓輪(34)，所述壓輪(34)的軸心線呈垂直分布，該壓輪(34)與驅動輪(32)位于同一水平面上；壓輪(34)的數量與斜擺輪組件(2)的數量相匹配，該壓輪(34)均勻分布于斜擺輪組件(2)的外圍，且兩個相鄰的斜擺輪組件(2)之間都分布有一個壓輪(34)；壓輪(34)匹配固定連接于基座(1)上，該壓輪(34)相對于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進行自由旋轉；所述同步帶(33)環繞于斜擺輪組件(2)的外圍，并通過壓輪(34)壓緊同步帶(33)與斜擺輪組件(2) 的底端緊密相貼。

4.根據權利要求2或3所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述同步帶(33)的內圈設置有防滑齒帶，所述驅動輪(32)的外圈設置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第一環形齒，所述斜擺輪組件(2)的底端與驅動輪(32)之間的傳動連接處也設置有與該防滑齒帶相匹配嚙合的第二環形齒；斜擺輪組件(2)的底端及驅動輪(32)之間通過第一環形齒及第二環形齒同時與同步帶(33)的防滑齒帶相匹配嚙合來實現傳動連接。

5.根據權利要求4所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述斜擺輪組件(2)與基座(1)之間通過通過一個軸承相匹配連接，斜擺輪組件(2)的外圈與該軸承的內孔相匹配固定連接，基座(1)與該軸承的外圈相匹配固定連接。

6.根據權利要求1所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述帶轉向驅動結構的分流機構還包括控制裝置，該控制裝置與角度調節裝置(3)相匹配連接；控制裝置通過編程來控制角度調節裝置(3)驅動斜擺輪組件(2)的角度控制。

7.根據權利要求1所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述斜擺輪組件(2)包括角度調節套筒(21)及動力球(22)，所述動力球(22)匹配安裝于角度調節套筒(21)的頂端,且該動力球(22)的部分從角度調節套筒(21)的頂端伸出；角度調節套筒(21)相對于基座(1)可以以自身的軸心線為軸心進行旋轉調節；所述角度調節裝置(3)與角度調節套筒(21)的底端相匹配連接，該角度調節裝置(3)可調節角度調節套筒(21)以其軸心線為軸心進行旋轉。

8.根據權利要求7所述的帶轉向驅動結構的分流機構，其特征在于：所述帶轉向驅動結構的分流機構還包括驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)與動力球(22)相匹配連接，該驅動裝置(4)可驅動動力球(22)在角度調節套筒(21)的頂端上轉動。