[實用新型]無人機避障防撞裝置

有效

• 申請號: 201820353739.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207932014U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 唐凝;趙琛;趙峻天;張寅;劉杰
• 申請（專利權）人: 陜西能源職業技術學院
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G01S17/93;B64C1/06;B64D47/02
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 李萍

本實用新型公開了一種無人機避障防撞裝置，包括防撞貼板及全景雷達；防撞貼板貼覆于無人機機身外壁，全景雷達安裝于所述防撞貼板上，位于無人機上端面或下端面；防撞貼板包括緩沖層及吸能層；吸能層的一面貼覆于無人機機身外壁，吸能層的另一面與緩沖層通過功能樹脂粘結。本實用新型中的無人機避障防撞裝置，在機身外壁貼覆了防撞貼板，使得即使全景雷達故障，無人機撞擊在障礙物上也不會損壞機身，降低了無人機的維修成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機避障防撞裝置。

背景技術

現有的無人機，為防止其撞擊在障礙物上損壞機體或者其上設置的裝置，在無人機的機身上會設置多個雷達，利用雷達的探測及測距功能，判斷無人機周圍是否存在障礙物及障礙物的遠近，從而調整無人機的飛行軌跡。雷達的設置，可以有效避免無人機撞擊在障礙物上，但是，雷達不可避免的會偶爾出現故障，一旦雷達出現故障，則無人機就面臨著撞擊障礙物、損壞機身的風險，增加無人機的維修成本。

實用新型內容

為解決現有技術中，無人機存在的機身防撞性能差的技術問題，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型中的無人機避障防撞裝置，包括防撞貼板及全景雷達；所述防撞貼板貼覆于無人機機身外壁，全景雷達安裝于所述防撞貼板上，位于無人機上端面或下端面；

所述防撞貼板包括緩沖層及吸能層；所述吸能層的一面貼覆于所述無人機機身外壁，所述吸能層的另一面與緩沖層通過功能樹脂粘結。

在一種優選的實施方式中，所述全景雷達包括固定板、錐形反射鏡、面陣CCD、至少三個激光器及與激光器數量相應的線狀激光發生透鏡；所述至少三個激光器及與之數量相應的線狀激光發生透鏡都均勻布設于所述固定板上，激光器發射的激光與固定板板面平行，所述線狀激光發生透鏡設置于激光器前端，所述錐形反射鏡設置于固定板的正上方，錐形端遠離固定板，錐形反射鏡的正上方設置面陣CCD。

在一種優選的實施方式中，所述線狀激光發生透鏡背向激光器的一面為凸曲面。

在一種優選的實施方式中，所述緩沖層為芳綸蜂窩層。

在一種優選的實施方式中，所述吸能層的材質為聚氨酯發泡材料。

在一種優選的實施方式中，所述功能樹脂為雙酚A型環氧樹脂。

在一種優選的實施方式中，包括處理器及驅動器；所述處理器的輸入端與所述面陣CCD的輸出端連接，所述處理器的輸出端與所述驅動器連接。

在一種優選的實施方式中，包括報警裝置；所述報警裝置的輸入端與所述處理器的輸出端連接。

本實用新型中的無人機避障防撞裝置，與現有技術相比，其有益效果為：

本實用新型中的無人機避障防撞裝置，在機身外壁貼覆了防撞貼板，使得即使全景雷達故障，無人機撞擊在障礙物上也不會損壞機身，降低了無人機的維修成本。

在無人機上安裝全景激光雷達，通過面陣CCD和錐形反射鏡配合，可以擴大激光雷達的測距角度范圍，提高了激光雷達的性能，無需雷達轉動，可以消除現有雷達轉動時，發生震動的問題，影響所測定的距離的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型中無人機避障防撞裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型中無人機避障防撞裝置中的全景雷達的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。