[實用新型]無人機避障防撞裝置

有效

• 申請號: 201820353739.4
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207932014U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 唐凝;趙琛;趙峻天;張寅;劉杰
• 申請（專利權）人: 陜西能源職業技術學院
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G01S17/93;B64C1/06;B64D47/02
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 李萍

1.無人機避障防撞裝置，其特征在于，包括防撞貼板及全景雷達；所述防撞貼板貼覆于無人機機身外壁，全景雷達安裝于所述防撞貼板上，位于無人機上端面或下端面；

所述防撞貼板包括緩沖層及吸能層；所述吸能層的一面貼覆于所述無人機機身外壁，所述吸能層的另一面與緩沖層通過功能樹脂粘結。

2.根據權利要求1所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，所述全景雷達包括固定板、錐形反射鏡、面陣CCD、至少三個激光器及與激光器數量相應的線狀激光發生透鏡；所述至少三個激光器及與之數量相應的線狀激光發生透鏡都均勻布設于所述固定板上，激光器發射的激光與固定板板面平行，所述線狀激光發生透鏡設置于激光器前端，所述錐形反射鏡設置于固定板的正上方，錐形端遠離固定板，錐形反射鏡的正上方設置面陣CCD。

3.根據權利要求2所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，所述線狀激光發生透鏡背向激光器的一面為凸曲面。

4.根據權利要求1所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，所述緩沖層為芳綸蜂窩層。

5.根據權利要求1或4所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，所述吸能層的材質為聚氨酯發泡材料。

6.根據權利要求1所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，所述功能樹脂為雙酚A型環氧樹脂。

7.根據權利要求2或3所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，包括處理器及驅動器；所述處理器的輸入端與所述面陣CCD的輸出端連接，所述處理器的輸出端與所述驅動器連接。

8.根據權利要求7所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，包括報警裝置；所述報警裝置的輸入端與所述處理器的輸出端連接。

9.根據權利要求1所述的無人機避障防撞裝置，其特征在于，包括兩個毫米波雷達，兩個毫米波雷達分別安裝于無人機機身的上端面及下端面。