[實用新型]一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820353679.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208150412U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金加劍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，其特征在于：包括升降機構(gòu)（1）、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）和夾持機構(gòu)（4）；所述升降機構(gòu)（1）位于整個所述翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)的下方，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）位于整個所述翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)的右側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）與所述夾持機構(gòu)（4）相連，且均位于整個所述翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)的上方；

所述升降機構(gòu)（1）由縱軸（101）、直線軸承（102）、浮動接頭（103）、升降氣缸（104）和支架（105）組成，所述升降氣缸（104）固定在所述支架（105）的底座上，所述直線軸承（102）固定在所述支架（105）的橫板上，所述直線軸承（102）位于所述升降氣缸（104）的正上方；所述縱軸（101）的下端通過所述浮動接頭（103）與所述升降氣缸（104）連接，所述縱軸（101）的上端從所述直線軸承（102）中向上穿出；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）由旋轉(zhuǎn)氣缸（201）、魚眼接頭（202）、轉(zhuǎn)軸（203）及套筒（205）組成；所述旋轉(zhuǎn)氣缸（201）固定在所述支架（105）橫板的下表面，所述套筒（205）套設(shè)與所述軸（）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過所述魚眼接頭（202）及所述轉(zhuǎn)軸（203）與所述套筒（205）連接；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（3）由翻轉(zhuǎn)電機（301）、固定板（302）、底座（303）、聯(lián)軸器（304）、軸承座（305）和橫軸（307）組成；所述固定板（302）通過所述底座（303）安裝在所述縱軸（101）的頂端，所述翻轉(zhuǎn)電機（301）安裝在所述固定板（302）上表面的一端，所述軸承座（305）安裝在所述固定板（302）上表面的另一端，所述橫軸（307）設(shè)置在所述軸承座（305）中，所述橫軸（307）的后端通過所述聯(lián)軸器（304）與所述翻轉(zhuǎn)電機（301）連接；

所述夾持機構(gòu)（4）由夾爪氣缸（401）和夾爪（402）組成，所述夾爪氣缸（401）安裝在所述橫軸（307）的前端，所述夾爪（402）安裝在所述夾爪氣缸（401）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，其特征在于：所述套筒（205）的外部配設(shè)有兩組緩沖器（206），兩組所述緩沖器（206）均與所述支架（105）橫板的下表面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封圈翻轉(zhuǎn)移動機構(gòu)，其特征在于：所述軸承座（305）中設(shè)置有深溝球軸承（306），所述橫軸（307）通過所述深溝球軸承（306）固定在所述軸承座（305）中。