[實(shí)用新型]一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820353679.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN208150412U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金加劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/74
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)位于整個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，且均位于整個(gè)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。升降機(jī)構(gòu)主要由升降氣缸、縱軸、浮動(dòng)接頭、直線軸承等組成；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)氣缸、魚眼接頭、軸套、緩沖器等組成；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定座、聯(lián)軸器、軸承座、橫軸等組成；夾持機(jī)構(gòu)主要由夾爪氣缸和夾爪組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)密封圈的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)，提高了準(zhǔn)確率和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于小產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

有一些產(chǎn)品在生產(chǎn)或裝配過程中，需要從一個(gè)工位搬運(yùn)到下一個(gè)工位，且到下一個(gè)工位時(shí)是處于翻轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)。為了減少人工成本，降低人為的錯(cuò)誤率，更有效的實(shí)現(xiàn)小產(chǎn)品的搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)，因此需要設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)小產(chǎn)品工位之間的搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)完成密封圈的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)，降低人工成本，提高效率及產(chǎn)品合格率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種密封圈翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)位于整個(gè)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)相連，且均位于整個(gè)所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；

所述升降機(jī)構(gòu)由縱軸、直線軸承、浮動(dòng)接頭、升降氣缸和支架組成，所述升降氣缸固定在所述支架的底座上，所述直線軸承固定在所述支架的橫板上，所述直線軸承位于所述升降氣缸的正上方；所述縱軸的下端通過所述浮動(dòng)接頭與所述升降氣缸連接，所述縱軸的上端從所述直線軸承中向上穿出；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、魚眼接頭、轉(zhuǎn)軸及套筒組成；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述支架橫板的下表面，所述套筒套設(shè)與所述軸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過所述魚眼接頭及所述轉(zhuǎn)軸與所述套筒連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定板、底座、聯(lián)軸器、軸承座和橫軸組成；所述固定板通過所述底座安裝在所述縱軸的頂端，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述固定板上表面的一端，所述軸承座安裝在所述固定板上表面的另一端，所述橫軸設(shè)置在所述軸承座中，所述橫軸的后端通過所述聯(lián)軸器與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接；

所述夾持機(jī)構(gòu)由夾爪氣缸和夾爪組成，所述夾爪氣缸安裝在所述橫軸的前端，所述夾爪安裝在所述夾爪氣缸上。

進(jìn)一步的，所述套筒的外部配設(shè)有兩組緩沖器，兩組所述緩沖器均與所述支架橫板的下表面連接。

進(jìn)一步的，所述軸承座中設(shè)置有深溝球軸承，所述橫軸通過所述深溝球軸承固定在所述軸承座中。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

當(dāng)給出信號(hào)后，所述夾爪氣缸帶動(dòng)所述夾爪將密封圈爪住，所述升降氣缸伸出，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸縮回，接著所述升降氣缸縮回，所述夾爪氣缸帶動(dòng)所述夾爪松開，密封圈落下，接下來(lái)所述升降氣缸伸出，所述旋轉(zhuǎn)氣缸伸出，所述升降氣缸再次縮回，翻轉(zhuǎn)夾持工位回到初始位置，重復(fù)上述動(dòng)作，搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)下一個(gè)密封圈。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)密封圈的翻轉(zhuǎn)與搬運(yùn)，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了工人負(fù)擔(dān)，明顯提高了準(zhǔn)確率和搬運(yùn)效率。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明