[實用新型]一種自動控制教學儀器

有效

• 申請號: 201820353013.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208861566U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 徐涢基;龔明;毛啟寧;羅昭洪;顧曉東;黃聰;王宇航;譚超強;賀嘉樂;楊思危;陳夢濤
• 申請（專利權）人: 華東交通大學理工學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

本實用新型公開一種自動控制教學儀器，包括實驗支架、萬向節、擺桿、擺錘、控制器、電機、螺旋槳以及電子陀螺儀，所述實驗支架呈三棱錐結構置于地面，所述萬向節固定于實驗支架頂點下方，所述擺桿上端部連接萬向節，所述擺錘懸掛設置在擺桿下端，所述控制器固定在所述實驗支架頂端，所述擺錘呈正方形結構，每個側面中間沿同一水平面分別設置有電機。通過上述方式，本實用新型提供一種自動控制教學儀器，用于自動控制原理課程的實踐教學環節，結構簡單成本低廉，解決自動控制設備模型復雜、價格昂貴的問題，能夠很好地讓學生將理論知識與實踐知識結合起來，提高實踐技能。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種自動控制教學儀器。

背景技術

大學《自動控制原理》課程的實踐教學環節缺乏有效的教學儀器設備的支持，現有自動控制教學設備模型結構復雜、價格昂貴，無法有效實施推廣。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動控制教學儀器，用于自動控制原理課程的實踐教學環節，結構簡單成本低廉，解決自動控制設備模型復雜、價格昂貴的問題，能夠很好地讓學生將理論知識與實踐知識結合起來，提高實踐技能。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動控制教學儀器，包括實驗支架、萬向節、擺桿、擺錘、控制器、電機、螺旋槳以及電子陀螺儀，所述實驗支架呈三棱錐結構置于地面，所述萬向節固定于實驗支架頂點下方，所述擺桿上端部連接萬向節，所述擺錘懸掛設置在擺桿下端，所述控制器固定在所述實驗支架頂端，所述擺錘呈正方體結構，所述擺錘的每個側面中間位置沿同一水平面分別設置有電機，所述電機連接有螺旋槳，所述擺錘上表面設置有與水平面平行的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀、所述電機均電性連接到控制器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制器包含電源模塊、單片機、顯示屏、電機驅動模塊、蜂鳴報警器模塊以及鍵盤，所述電源模塊電性連接單片機和電機驅動模塊用于供電，所述單片機電性連接顯示屏輸出顯示信號，所述單片機電性連接電機驅動模塊輸出控制信號，所述單片機電性連接電子陀螺儀采集傳感數據，所述單片機電性連接蜂鳴報警器模塊輸出提示音，所述鍵盤電性連接單片機。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述電源模塊包含第一降壓模塊和第二降壓模塊，所述第一降壓模塊提供6v電壓連接到電機驅動模塊進行供電，所述第二降壓模塊提供5v電壓連接到電子陀螺儀、單片機和顯示屏進行供電。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述鍵盤包含有參數加按鍵、參數減按鍵、確認按鍵以及功能選擇按鍵。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述電機驅動模塊共兩個，每個電機驅動模塊連接兩個電機。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述擺錘底部設置有豎直面向地面的擺動軌跡繪圖儀，所述擺動軌跡繪圖儀設置為激光發生器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種自動控制教學儀器，用于自動控制原理課程的實踐教學環節，結構簡單成本低廉，解決自動控制設備模型復雜、價格昂貴的問題，能夠很好地讓學生將理論知識與實踐知識結合起來，提高實踐技能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種自動控制教學儀器的一較佳實施例的結構圖。

圖2是擺錘與擺動軌跡繪圖儀的結構示圖。

具體實施方式