[實(shí)用新型]一種自動(dòng)控制教學(xué)儀器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820353013.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN208861566U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐涢基;龔明;毛啟寧;羅昭洪;顧曉東;黃聰;王宇航;譚超強(qiáng);賀嘉樂;楊思危;陳夢(mèng)濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/00
• 分類號(hào): G09B25/00
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

1.一種自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，包括實(shí)驗(yàn)支架、萬向節(jié)、擺桿、擺錘、控制器、電機(jī)、螺旋槳以及電子陀螺儀，所述實(shí)驗(yàn)支架呈三棱錐結(jié)構(gòu)置于地面，所述萬向節(jié)固定于實(shí)驗(yàn)支架頂點(diǎn)下方，所述擺桿上端部連接萬向節(jié)，所述擺錘懸掛設(shè)置在擺桿下端，所述控制器固定在所述實(shí)驗(yàn)支架頂端，所述擺錘呈正方形結(jié)構(gòu)，所述擺錘的每個(gè)側(cè)面中間位置沿同一水平面分別設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)連接有螺旋槳，所述擺錘上表面設(shè)置有與水平面平行的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀、所述電機(jī)均電性連接到控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，所述控制器包含電源模塊、單片機(jī)、顯示屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蜂鳴報(bào)警器模塊以及鍵盤，所述電源模塊電性連接單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于供電，所述單片機(jī)電性連接顯示屏輸出顯示信號(hào)，所述單片機(jī)電性連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)，所述單片機(jī)電性連接電子陀螺儀采集傳感數(shù)據(jù)，所述單片機(jī)電性連接蜂鳴報(bào)警器模塊輸出提示音，所述鍵盤電性連接單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，所述電源模塊包含用于提供較大功率及電壓的第一降壓模塊和用于提供較小功率及電壓的第二降壓模塊，所述第一降壓模塊連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行供電，所述第二降壓模塊連接到電子陀螺儀、單片機(jī)、蜂鳴報(bào)警器模塊和顯示屏進(jìn)行供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，所述鍵盤包含有參數(shù)加按鍵、參數(shù)減按鍵、確認(rèn)按鍵以及功能選擇按鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊共兩個(gè)，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接兩個(gè)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制教學(xué)儀器，其特征在于，所述擺錘底部設(shè)置有豎直面向地面的擺動(dòng)軌跡繪圖儀，所述擺動(dòng)軌跡繪圖儀設(shè)置為激光發(fā)生器。