[實用新型]一種型材切割機械手

有效

• 申請號: 201820352304.8
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208117367U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙春喜
• 申請（專利權）人: 河北華洋精工機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種型材切割機械手，包括工作臺，所述工作臺內的一端側壁上固定有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸末端固定有第二錐形齒輪，所述工作臺內的底部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿上固定有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互嚙合，所述轉動桿貫穿工作臺的側壁并延伸至工作臺的上端，所述工作臺的上端固定有第一安裝板，所述第一安裝板上設有升降裝置，所述升降裝置的上端固定有固定盒。本實用新型在使用時通過將材料夾持，放到工作臺上，可以更加方便的使用，解決了現在工人需要不停的手動將材料放到工作臺上的問題，還會增加工作的效率，使工作效率更好，方便實用，適宜推廣。

技術領域

本實用新型涉及切割技術領域，尤其涉及一種型材切割機械手。

背景技術

型材切割機適合鋸切各種異型金屬鋁、鋁合金、銅、銅合金、非金屬塑膠及碳纖等材料，特別適用于鋁門窗、相框、塑鋼材、電木板、鋁擠型、紙管及型材之鋸切；手持壓把料鋸料，材料不易變形、損耗低；鋸切角度精確；振動小、噪音低；操作簡單，高效率，能單支或多支一起鋸切，可作90°直切，90°--45°左向或右向任意斜切，但是現在的型材切割一般都是需要人手將材料放到型材切割機上，這樣需要人一直在旁邊看，非常耗費工人的時間和體力，為此我們提出了一種型材切割機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種型材切割機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種型材切割機械手，包括工作臺，所述工作臺的上端一側設有切割設備，所述工作臺內的一端側壁上固定有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸末端固定有第二錐形齒輪，所述工作臺內的底部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿上固定有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相互嚙合，所述轉動桿貫穿工作臺的側壁并延伸至工作臺的上端，所述轉動桿的上端固定有第二安裝板，所述第二安裝板上設有升降裝置，所述升降裝置的上端固定有固定盒，所述固定盒的一端固定有第一安裝板，所述固定盒內的一端側壁上固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞桿的一端貫穿固定盒的側壁并延伸至固定盒的一側，所述第一安裝板上設有兩條相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有兩個第二滑塊，四個第二滑塊共同固定有保護箱，所述保護箱內的一端側壁上固定有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸末端貫穿保護箱的側壁并延伸至保護箱的一側，所述第二驅動裝置的輸出軸末端固定有第二齒輪，所述保護箱的下端固定有第二固定板，所述第二固定板的下端兩側均轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪一側嚙合有直齒輪，所述直齒輪的兩端均設有齒條，所述第二齒輪和直齒輪的齒條相互嚙合，所述第一齒輪的下端轉動連接有安裝桿，所述安裝桿的一端轉動連接有夾持塊，所述第二固定板的下端兩側均轉動連接有限位桿，所述限位桿的一端轉動連接在第二固定板上。

優選地，升降裝置包括設置在第二安裝板上的固定塊，兩個固定塊上均轉動連接有第二連接桿，所述第二安裝板上設有第一滑槽，所述第一滑槽的內安裝有第一滑塊，兩個第一滑塊上均轉動連接有第一連接桿，兩個第一連接桿之間固定有支撐桿，所述第二安裝板上轉動連接有第一油缸，所述第一油缸的活塞桿末端固定在支撐桿上，所述第一連接桿和第二連接桿相互轉動連接，所述第二安裝板上設有第一固定板，所述第一連接桿和第二連接桿的末端分別轉動連接在第一固定板上。

優選地，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為伺服電機。

優選地，所述夾持塊的末端包覆有橡膠層。

優選地，所述工作臺的一端鉸接有封蓋。

優選地，所述工作臺的一端固定有把手。