[實用新型]一種型材切割機械手

有效

• 申請號: 201820352304.8
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208117367U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙春喜
• 申請（專利權）人: 河北華洋精工機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種型材切割機械手，包括工作臺（2），所述工作臺（2）的上端一側設有切割設備（31），所述工作臺（2）內的一端側壁上固定有第一驅動裝置（4），所述第一驅動裝置（4）的輸出軸末端固定有第二錐形齒輪（3），所述工作臺（2）內的底部轉動連接有轉動桿（5），所述轉動桿（5）上固定有第一錐形齒輪（1），所述第一錐形齒輪（1）和第二錐形齒輪（3）相互嚙合，所述轉動桿（5）貫穿工作臺的側壁并延伸至工作臺（2）的上端，所述轉動桿（5）的上端固定有第二安裝板（27），所述第二安裝板（27）上設有升降裝置，所述升降裝置的上端固定有固定盒（7），所述固定盒（7）的一端固定有第一安裝板（14），所述固定盒（7）內的一端側壁上固定有第二油缸（8），所述第二油缸（8）的活塞桿的一端貫穿固定盒（7）的側壁并延伸至固定盒（7）的一側，所述第一安裝板（14）上設有兩條相互平行的第二滑槽（25），所述第二滑槽（25）內安裝有兩個第二滑塊（26），四個第二滑塊（26）共同固定有保護箱（21），所述保護箱（21）內的一端側壁上固定有第二驅動裝置（23），所述第二驅動裝置（23）的輸出軸末端貫穿保護箱（21）的側壁并延伸至保護箱（21）的一側，所述第二驅動裝置（23）的輸出軸末端固定有第二齒輪（22），所述保護箱（21）的下端固定有第二固定板（20），所述第二固定板（20）的下端兩側均轉動連接有第一齒輪（16），所述第一齒輪（16）一側嚙合有直齒輪（15），所述直齒輪（15）的兩端均設有齒條，所述第二齒輪（22）和直齒輪（15）的齒條相互嚙合，所述第一齒輪（16）的下端轉動連接有安裝桿（17），所述安裝桿（17）的一端轉動連接有夾持塊（19），所述第二固定板（20）的下端兩側均轉動連接有限位桿（18），所述限位桿（18）的一端轉動連接在第二固定板（20）上。

2.根據權利要求1所述的一種型材切割機械手，其特征在于，升降裝置包括設置在第二安裝板（27）上的固定塊（13），兩個固定塊（13）上均轉動連接有第二連接桿（12），所述第二安裝板（27）上設有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）的內安裝有第一滑塊（10），兩個第一滑塊（10）上均轉動連接有第一連接桿（11），兩個第一連接桿（11）之間固定有支撐桿（24），所述第二安裝板（27）上轉動連接有第一油缸（6），所述第一油缸（6）的活塞桿末端固定在支撐桿（24）上，所述第一連接桿（11）和第二連接桿（12）相互轉動連接，所述第二安裝板（27）上設有第一固定板（9），所述第一連接桿（11）和第二連接桿（12）的末端分別轉動連接在第一固定板（9）上。

3.根據權利要求1所述的一種型材切割機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置（4）和第二驅動裝置（23）均為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種型材切割機械手，其特征在于，所述夾持塊（19）的末端包覆有橡膠層。

5.根據權利要求1所述的一種型材切割機械手，其特征在于，所述工作臺（2）的一端鉸接有封蓋（29）。

6.根據權利要求1所述的一種型材切割機械手，其特征在于，所述工作臺（2）的一端固定有把手（30）。