[實用新型]一種板材夾裝機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820352233.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208117829U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春喜
• 申請（專利權(quán)）人: 河北華洋精工機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種板材夾裝機械手，包括四個支撐桿，四個支撐桿每兩個為一組，其中一組支撐桿的上端共同固定有第一承載板，另一組支撐桿的上端共同固定有第二承載板，所述第二承載板的上端固定有兩個相互平行的承載塊，所述第一承載板的上端固定有兩個相互平行的固定板，所述固定板和承載塊相互對應(yīng)，兩個固定板的一側(cè)均固定有限位套筒，所述限位套筒內(nèi)均滑動套接有第一限位桿，兩個第一限位桿的另一端分別固定在兩個承載塊的一側(cè)。本實用新型通過裝置對板材進行夾持轉(zhuǎn)運，解決了工人搬運時與板材接觸時棱角和倒刺經(jīng)常對工人造成傷害的問題，使工人的搬運效率得到了提高，減少了人工成本，增加了生產(chǎn)效率，使用方便適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材夾裝機械手。

背景技術(shù)

隨著全球經(jīng)濟的復(fù)蘇，人們的生活水平的不斷改善，越來越的人開始關(guān)注家具。縱觀過去10年，中國家具行業(yè)經(jīng)歷了一個高速發(fā)展期。這個時期，家具行業(yè)的發(fā)展主要是以量的擴張為主，初步建立起了門類比較齊全，同時與國際接軌的完整的工業(yè)體系，家具產(chǎn)品已經(jīng)達到了滿足人民生活需要和國際市場的需要，在未來5到10年，在國際家具產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的大背景下，中國家具行業(yè)將進入第二個高速發(fā)展時期。現(xiàn)代技術(shù)進步促進家具生產(chǎn)日益規(guī)模化，成本及價格的劇烈變化將迅速打破原有競爭格局，規(guī)模化生產(chǎn)和規(guī)范化生產(chǎn)成為可能。在新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段中，家具行業(yè)的競爭升級將成為必然，然而傳統(tǒng)的家具生產(chǎn)板材靠人工的搬運，在搬運途中由于板材的棱角和倒刺經(jīng)常對工人造成傷害，而且工作效率低，人工成本高，影響生產(chǎn)效率，為此我們設(shè)計了一種板材夾裝機械手來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種板材夾裝機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種板材夾裝機械手，包括四個支撐桿，四個支撐桿每兩個為一組，其中一組支撐桿的上端共同固定有第一承載板，另一組支撐桿的上端共同固定有第二承載板，所述第二承載板的上端固定有兩個相互平行的承載塊，所述第一承載板的上端固定有兩個相互平行的固定板，所述固定板和承載塊相互對應(yīng)，兩個固定板的一側(cè)均固定有限位套筒，所述限位套筒內(nèi)均滑動套接有第一限位桿，兩個第一限位桿的另一端分別固定在兩個承載塊的一側(cè)，所述第一承載板的一側(cè)設(shè)有兩個相互平行的凹槽，兩個凹槽的一端側(cè)壁上固定有油缸，所述油缸的活塞桿末端貫穿凹槽并固定在第二承載板的一側(cè)，所述第一承載板和第二承載板上端的一側(cè)均設(shè)有兩個相互平行的通孔，所述通孔內(nèi)的相對側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動輥，所述第一承載板和第二承載板的上端均固定有第一保護箱，兩個第一保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上均固定有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸末端貫穿第一保護箱并延伸至第一保護箱的一側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸末端均固定有第二轉(zhuǎn)動輥，所述第二轉(zhuǎn)動輥的一端轉(zhuǎn)動連接有擋板，兩個擋板的下端分別固定在第一承載板和第二承載板的上端，所述第二轉(zhuǎn)動輥均位于同一側(cè)的兩個通孔之間，兩組支撐桿的相對一側(cè)均設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊的一側(cè)固定有支撐架，所述支撐架的上端固定有第二保護箱，所述第二保護箱內(nèi)的一端側(cè)壁上固定有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸末端貫穿第二保護箱和支撐架并延伸至支撐架內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述螺桿的下端轉(zhuǎn)動連接在支撐架內(nèi)的底部，所述支撐架內(nèi)的頂部固定有兩個相互平行的第二限位桿，兩個第二限位桿的下端固定在支撐架內(nèi)的底部，兩個第二限位桿共同貫穿設(shè)有移動塊，所述移動塊的上端設(shè)有螺紋通孔，所述螺桿貫穿螺紋通孔，所述移動塊的下端一側(cè)等間距固定有多個彈簧，所述彈簧的下端共同固定有夾持塊，所述支撐架的下端一側(cè)固定有插塊，四個支撐架的下端均設(shè)有行走機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動輥的上端纏繞有拉繩，所述拉繩的兩端分別抵觸在第二轉(zhuǎn)動輥兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動輥上，所述拉繩的兩端分別固定在同一組的不同的第二保護箱的上端。

優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在支撐桿下端的轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的下端固定有兩個支撐板，兩個支撐板的相對側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上貫穿設(shè)有滾輪。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為伺服電機。