[實用新型]一種板材夾裝機械手

有效

• 申請號: 201820352233.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208117829U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙春喜
• 申請（專利權）人: 河北華洋精工機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板材夾裝機械手，包括四個支撐桿（15），其特征在于，四個支撐桿（15）每兩個為一組，其中一組支撐桿（15）的上端共同固定有第一承載板（2），另一組支撐桿（15）的上端共同固定有第二承載板（10），所述第二承載板（10）的上端固定有兩個相互平行的承載塊（8），所述第一承載板（2）的上端固定有兩個相互平行的固定板（6），所述固定板（6）和承載塊（8）相互對應，兩個固定板（6）的一側均固定有限位套筒（3），所述限位套筒（3）內均滑動套接有第一限位桿（16），兩個第一限位桿（16）的另一端分別固定在兩個承載塊（8）的一側，所述第一承載板（2）的一側設有兩個相互平行的凹槽（1），兩個凹槽（1）的一端側壁上固定有油缸（9），所述油缸（9）的活塞桿末端貫穿凹槽（1）并固定在第二承載板（10）的一側，所述第一承載板（2）和第二承載板（10）上端的一側均設有兩個相互平行的通孔（4），所述通孔（4）內的相對側壁上均轉動連接有第一轉動輥（5），所述第一承載板（2）和第二承載板（10）的上端均固定有第一保護箱（12），兩個第一保護箱（12）內的一端側壁上均固定有第一驅動裝置（11），所述第一驅動裝置（11）的輸出軸末端貫穿第一保護箱（12）并延伸至第一保護箱（12）的一側，所述第一驅動裝置（11）的輸出軸末端均固定有第二轉動輥（13），所述第二轉動輥（13）的一端轉動連接有擋板（14），兩個擋板（14）的下端分別固定在第一承載板（2）和第二承載板（10）的上端，所述第二轉動輥（13）均位于同一側的兩個通孔（4）之間，兩組支撐桿（15）的相對一側均設有限位槽（20），所述限位槽（20）內安裝有滑塊（19），所述滑塊（19）的一側固定有支撐架（26），所述支撐架（26）的上端固定有第二保護箱（21），所述第二保護箱（21）內的一端側壁上固定有第二驅動裝置（28），所述第二驅動裝置（28）的輸出軸末端貫穿第二保護箱（21）和支撐架（26）并延伸至支撐架（26）內，所述第二驅動裝置（28）的輸出軸末端固定有螺桿（18），所述螺桿（18）的下端轉動連接在支撐架（26）內的底部，所述支撐架（26）內的頂部固定有兩個相互平行的第二限位桿（25），兩個第二限位桿（25）的下端固定在支撐架（26）內的底部，兩個第二限位桿（25）共同貫穿設有移動塊（22），所述移動塊（22）的上端設有螺紋通孔，所述螺桿（18）貫穿螺紋通孔，所述移動塊（22）的下端一側等間距固定有多個彈簧（23），所述彈簧（23）的下端共同固定有夾持塊（24），所述支撐架（26）的下端一側固定有插塊（27），四個支撐架（26）的下端均設有行走機構（17），所述第二轉動輥（13）的上端纏繞有拉繩（7），所述拉繩（7）的兩端分別抵觸在第二轉動輥（13）兩側的第一轉動輥（5）上，所述拉繩（7）的兩端分別固定在同一組的不同的第二保護箱（21）的上端。

2.根據權利要求1所述的一種板材夾裝機械手，其特征在于，所述行走機構（17）包括轉動連接在支撐桿（15）下端的轉動塊，所述轉動塊的下端固定有兩個支撐板，兩個支撐板的相對側壁上固定有轉動桿，所述轉動桿上貫穿設有滾輪。

3.根據權利要求1所述的一種板材夾裝機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置（11）和第二驅動裝置（28）均為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種板材夾裝機械手，其特征在于，所述第二承載板（10）的另一側固定有把手（29）。

5.根據權利要求1所述的一種板材夾裝機械手，其特征在于，所述夾持塊（24）的下端包覆有橡膠層。

6.根據權利要求1所述的一種板材夾裝機械手，其特征在于，所述支撐架（26）為碳素鋼制成。