[實用新型]一種輔助加工鋼結構件的機械手

有效

• 申請號: 201820352232.7
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208117835U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙春喜
• 申請（專利權）人: 河北華洋精工機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助加工鋼結構件的機械手，包括操作臺（16），其特征在于，所述操作臺（16）的上端設有傳送帶（1），所述操作臺（16）的上端固定有兩個相互平行的固定塊（2），且兩個固定塊（2）分別位于傳送帶（1）的兩側，兩個固定塊（2）的一端共同固定有保護箱（3），所述保護箱（3）的一端固定有驅動裝置（4），所述驅動裝置（4）的輸出軸末端固定有轉動桿（21），且轉動桿（21）的一端貫穿保護箱（3）的側壁并轉動連接在保護箱（3）內的一端側壁上，所述轉動桿（21）上固定有兩個第一錐形齒輪（17），兩個固定塊（2）上均設有限位槽（7），所述限位槽（7）內設有螺桿（19），且螺桿（19）的一端轉動連接在限位槽（7）內的一端側壁上，所述螺桿（19）的另一端貫穿固定塊（2）和保護箱（3）的側壁并延伸至保護箱（3）內，所述螺桿（19）的另一端固定有第二錐形齒輪（18），且第一錐形齒輪（17）和第二錐形齒輪（18）相互嚙合，所述限位槽（7）內的相對側壁上均設有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）內均安裝有第一滑塊（20），兩個第一滑塊（20）之間固定有移動塊（6），所述移動塊（6）上設有螺紋通孔，且螺桿（19）貫穿螺紋通孔，所述移動塊（6）的上端貫穿限位槽（7）并延伸至限位槽（7）的上端，兩個移動塊（6）的上端共同固定有承載塊（10），所述承載塊（10）的上端固定有電動導軌（5），所述電動導軌（5）的上端安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的上端固定有六軸機械臂（9），所述六軸機械臂（9）的上端固定有連接塊（8），所述連接塊（8）的一側設有第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）內安裝有兩個第二滑塊（23），所述連接塊（8）的一側固定有兩個支撐塊（25），所述支撐塊（25）的一側均固定有氣缸（24），兩個第二滑塊（23）的一側均固定有連接桿（27），且兩個氣缸（24）的活塞桿的一端分別固定在兩個連接桿（27）的一側，所述連接桿（27）的一端均固定有夾持板（26），所述操作臺（16）的一側設有承載臺（12），所述承載臺（12）的上端固定有承載板（11）。

2.根據權利要求1所述的一種輔助加工鋼結構件的機械手，其特征在于，所述承載臺（12）的一側轉動連接有電動伸縮桿（15），所述承載臺（12）的一側轉動連接有放置板（13），且電動伸縮桿（15）位于放置板（13）的下端，所述電動伸縮桿（15）的一端轉動連接在放置板（13）的下端，所述放置板（13）上設有放置槽（14）。

3.根據權利要求1所述的一種輔助加工鋼結構件的機械手，其特征在于，所述驅動裝置（4）為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種輔助加工鋼結構件的機械手，其特征在于，兩個固定塊（2）的下端均焊接在操作臺（16）的上端。

5.根據權利要求1所述的一種輔助加工鋼結構件的機械手，其特征在于，所述夾持板（26）上包覆有橡膠層。

6.根據權利要求1所述的一種輔助加工鋼結構件的機械手，其特征在于，所述承載塊（10）采用碳素鋼材質制成。