[實用新型]取藥機械手及取藥裝置

有效

• 申請號: 201820352153.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN208166025U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 馬宏兵
• 申請（專利權）人: 蘇州市厚宏智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型提供了一種取藥機械手及取藥裝置，涉及機械手的技術領域，包括底板、導向機構、驅動機構、取藥光軸和挑藥板；在所述底板上設置有所述導向機構，在所述導向機構上設置有與所述挑藥板連接的導向軸，且所述導向軸在所述導向機構上滑動；所述驅動機構驅動所述取藥光軸沿所述底板的長度方向上做直線往復運動，所述取藥光軸通過連板與所述導向軸連接，解決現有技術中存在的取藥過程中往往會涉及取藥板長度過長，影響取藥；而且取藥板在安裝的過程中，對安裝要求高，生產維護成本高；再者，取藥板自身重量比較大，噪音大，給工作環境也帶來了一定的影響的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種取藥機械手及取藥裝置。

背景技術

目前，大部分醫院的中心藥房對藥品的配發，完全都是依賴人工操作；由藥師拿取藥品，并將與患者對應的藥品分發給患者。

為了保證配藥的準確性，減少不必要的麻煩，中心藥房的藥師在配藥的整個過程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，還是會出現配藥失誤的情況，給患者及醫院帶來不必要的麻煩，甚至損害患者的健康。另外，當取藥人數較多時，藥師根本忙不過來，患者只能排隊等候，這就耽誤了患者的時間，對于一些行動不便的患者來說，這更是一種折磨。

目前在醫院取藥時，也多采用智能取藥代替人工取藥，而且在取藥過程中往往會涉及取藥板長度過長，影響取藥；而且取藥板在安裝的過程中，對安裝要求高，生產維護成本高；再者，取藥板自身重量比較大，噪音大，給工作環境也帶來了一定的影響。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供取藥機械手及取藥裝置，以緩解了現有技術中存在的取藥過程中往往會涉及取藥板長度過長，影響取藥；而且取藥板在安裝的過程中，對安裝要求高，生產維護成本高；再者，取藥板自身重量比較大，噪音大，給工作環境也帶來了一定的影響的技術問題。

第一方面，本實用新型提供的一種取藥機械手，包括：底板、導向機構、驅動機構、取藥光軸和挑藥板；

在所述底板上設置有所述導向機構，在所述導向機構上設置有與所述挑藥板連接的導向軸，且所述導向軸在所述導向機構上滑動；

所述驅動機構驅動所述取藥光軸沿所述底板的長度方向上做直線往復運動，所述取藥光軸通過連板與所述導向軸連接。

進一步地，

所述導向機構包括：平行相對的設置有左導向支架和右導向支架，所述左導向支架和所述右導向支架的前部對稱的設置有導向槽，且所述導向槽內設置有所述導向軸，所述導向軸在所述導向槽內活動。

進一步地，

所述驅動機構包括：直線軸承；

所述取藥光軸穿過所述直線軸承，所述取藥光軸底部設置有撥動滑槽，驅動所述撥動滑槽帶動所述取藥光軸做直線往復運動。

進一步地，

所述取藥機械手還包括：電機安裝板和電機；

所述電機安裝板設置有所述電機，所述電機與所述撥動滑槽連接，并驅動所述撥動滑槽帶動所述取藥光軸做直線往復運動。

進一步地，

所述撥動滑槽分別通過軸承、軸承小軸以及軸承連桿與電機的輸出軸連接。

進一步地，

所述右導向支架的側邊上設置有傳感器，所述連板上設置有傳感器感應片，所述傳感器感應片穿過傳感器并隨所述連板做直線往復運動。

進一步地，