[實用新型]取藥機械手及取藥裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820352153.6 | 申請日： | 2018-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN208166025U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馬宏兵 | 申請（專利權）人： | 蘇州市厚宏智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取藥 導向機構 底板 導向軸 取藥板 光軸 取藥機械手 驅動機構 取藥裝置 藥板 直線往復運動 本實用新型 機械手 滑動 連板 噪音 驅動 維護 生產 | ||
1.一種取藥機械手，其特征在于，包括：底板、導向機構、驅動機構、取藥光軸和挑藥板；
在所述底板上設置有所述導向機構，在所述導向機構上設置有與所述挑藥板連接的導向軸，且所述導向軸在所述導向機構上滑動；
所述驅動機構驅動所述取藥光軸沿所述底板的長度方向上做直線往復運動，所述取藥光軸通過連板與所述導向軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的取藥機械手，其特征在于，所述導向機構包括：平行相對的設置有左導向支架和右導向支架，所述左導向支架和所述右導向支架的前部對稱的設置有導向槽，且所述導向槽內設置有所述導向軸，所述導向軸在所述導向槽內活動。
3.根據(jù)權利要求1所述的取藥機械手，其特征在于，所述驅動機構包括：直線軸承；
所述取藥光軸穿過所述直線軸承，所述取藥光軸底部設置有撥動滑槽，驅動所述撥動滑槽帶動所述取藥光軸做直線往復運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的取藥機械手，其特征在于，所述取藥機械手還包括：電機安裝板和電機；
所述電機安裝板設置有所述電機，所述電機與所述撥動滑槽連接，并驅動所述撥動滑槽帶動所述取藥光軸做直線往復運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的取藥機械手，其特征在于，所述撥動滑槽分別通過軸承、軸承小軸以及軸承連桿與電機的輸出軸連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的取藥機械手，其特征在于，所述右導向支架的側邊上設置有傳感器，所述連板上設置有傳感器感應片，所述傳感器感應片穿過傳感器并隨所述連板做直線往復運動。
7.根據(jù)權利要求2所述的取藥機械手，其特征在于，所述底板上與所述挑藥板所在端相對的另一端上設置有擋藥板，所述底板上通過電磁鐵安裝槽設置有電磁鐵，所述電磁鐵通過通斷電與所述擋藥板連接或者斷開。
8.根據(jù)權利要求1所述的取藥機械手，其特征在于，所述取藥光軸通過連接銷與連桿連接，所述連桿設置在所述導向軸上，所述挑藥板與所述連桿連接。
9.根據(jù)權利要求2所述的取藥機械手，其特征在于，所述導向槽呈臺階狀。
10.一種取藥裝置，其特征在于，包括：權利要求1－9任一項所述的取藥機械手。
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