[實(shí)用新型]一種基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820351830.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN208072152U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武博文;梁幫修;吳海濤;王兆龍;張樂天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工筑路機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/088
• 分類號(hào): E01C23/088
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：包括用于輸送石料的傳送裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、銑刨裝置、圖像校準(zhǔn)裝置和用于存放石料的料車；所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、存儲(chǔ)單元、主控制器、顯示屏；所述傳送裝置包括輸料帶、擺動(dòng)油缸和提升油缸，輸料帶頂端設(shè)有輸送馬達(dá)；

所述圖像采集系統(tǒng)與存儲(chǔ)單元的輸入端連接，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)與存儲(chǔ)單元的輸出端連接，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)與主控制器的輸入端連接，所述顯示屏、輸送馬達(dá)、擺動(dòng)油缸和提升油缸與主控制器的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：所述輸料帶頂端的輸送馬達(dá)內(nèi)安裝有速度傳感器；所述擺動(dòng)油缸和提升油缸內(nèi)分別安裝有位移傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集系統(tǒng)由紅外相機(jī)構(gòu)成，所述紅外相機(jī)安裝在輸料帶頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示屏設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在銑刨機(jī)駕駛室及料車駕駛室內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像校準(zhǔn)裝置安裝在料車駕駛室的后頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的銑刨機(jī)自動(dòng)輸料系統(tǒng)，其特征在于：所述料車上安裝有警報(bào)指示燈，所述警報(bào)指示燈與主控制器的輸出端連接。