[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820350724.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208196789U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉照強;李汶紋
• 申請（專利權）人: 廣東博工三六五機器人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及機械領域，尤其是指一種機械手臂，包括基座、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一轉動裝置、第二轉動裝置和第三轉動裝置；第一連接臂的一端與第一轉動裝置轉動連接，第一連接臂的另一端與第二轉動裝置轉動連接，第二連接臂的一端與第二轉動裝置連接，第二連接臂的另一端與第三轉動裝置轉動連接，第三連接臂與第三轉動裝置連接；第二連接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂內設有旋轉裝置，旋轉裝置與第二短臂轉動連接。本實用新型提供的一種機械手臂，具有三個轉動裝置，能靈活控制機械手臂的動作，在第二連接臂中間設置的旋轉裝置，通過旋轉增加了機械手臂的轉動角度，使得機械手臂的動作更靈活。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其是指一種機械手臂。

背景技術

目前，中國工業(yè)自動化發(fā)展速度雖然很快，但是在工業(yè)生產中普及的范圍還不是很廣，在生產中許多工作都是由人來完成的，人工完成的質量和水平參差不齊。

我國機器人的應用主要是在焊接噴涂以及搬運的領域，目前國內的機械手都普遍存在這樣的通病，結構復雜傳動效率低下，靈活范圍受限，導致機器功能較單一，工作范圍較小。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種機械手臂，結構簡單，靈活性高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種機械手臂，包括基座，還包括第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一轉動裝置、第二轉動裝置和第三轉動裝置；所述第一轉動裝置安裝于基座上，所述第一連接臂的一端與第一轉動裝置轉動連接，所述第一連接臂的另一端與第二轉動裝置轉動連接，所述第二連接臂的一端與第二轉動裝置連接，所述第二連接臂的另一端與第三轉動裝置轉動連接，所述第三連接臂與第三轉動裝置連接；所述第二連接臂包括第一短臂和第二短臂，所述第一短臂內設有旋轉裝置，所述旋轉裝置與第二短臂轉動連接。

進一步的，所述旋轉裝置設有旋轉軸，所述第二短臂在與第一短臂的連接處設有旋轉盤，所述旋轉軸與旋轉盤連接，所述旋轉軸可360度旋轉。

進一步的，所述基座包括外殼和支撐座，所述外殼與支撐座連接，所述外殼內部還設有用于驅動第一轉動裝置轉動的第一電機，所述第一電機的輸出端與第一轉動裝置轉動連接。

進一步的，所述支撐座與外殼之間連接有轉盤，所述支撐座內設有用于驅動轉盤轉動的第二電機，所述第二電機的輸出端與轉盤轉動連接。

進一步的，所述第二轉動裝置內設有第三電機，所述第三電機第二轉動裝置轉動連接。

進一步的，所述第一短臂內設有第四電機，所述第四電機與旋轉裝置轉動連接。

進一步的，所述第一連接臂包括第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀的兩端分別安裝在第一轉動裝置和第二轉動裝置的一側，所述第二臂膀的兩端分別安裝在第一轉動裝置和第二轉動裝置的另一側。

進一步的，所述基座還包括安裝板，所述安裝板設有若干安裝槽，所述安裝板與支撐座固定連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種機械手臂，包括有第一轉動裝置、第二轉動裝置和第三轉動裝置，能靈活控制機械手臂的動作，在第二連接臂中間設置的旋轉裝置，通過旋轉增加了機械手臂的轉動角度，使得機械手臂靈活性更高，工作范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型隱藏第二臂膀、外殼、支撐座和第一短臂后的結構示意圖。

圖3為圖2中A處的放大圖。

圖4為本實用新型另一視角的結構示意圖。

在圖1至圖4中的附圖標記包括：