[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201820350724.2
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208196789U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉照強;李汶紋
• 申請（專利權）人: 廣東博工三六五機器人信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種機械手臂，包括基座(1)，其特征在于：還包括第一連接臂(2)、第二連接臂(3)、第三連接臂(4)、第一轉動裝置(21)、第二轉動裝置(31)和第三轉動裝置(41)；

所述第一轉動裝置(21)安裝于基座(1)上，所述第一連接臂(2)的一端與第一轉動裝置(21)轉動連接，所述第一連接臂(2)的另一端與第二轉動裝置(31)轉動連接，所述第二連接臂(3)的一端與第二轉動裝置(31)連接，所述第二連接臂(3)的另一端與第三轉動裝置(41)轉動連接，所述第三連接臂(4)與第三轉動裝置(41)連接；

所述第二連接臂(3)包括第一短臂(32)和第二短臂(33)，所述第一短臂(32)內設有旋轉裝置(34)，所述旋轉裝置(34)與第二短臂(33)轉動連接。

2.根據權利要求1所述一種機械手臂，其特征在于：所述旋轉裝置(34)設有旋轉軸(35)，所述第二短臂(33)在與第一短臂(32)的連接處設有旋轉盤(36)，所述旋轉軸(35)與旋轉盤(36)連接，所述旋轉軸(35)可360度旋轉。

3.根據權利要求1所述一種機械手臂，其特征在于：所述基座(1)包括外殼(11)和支撐座(12)，所述外殼(11)與支撐座(12)連接，所述外殼(11)內部還設有用于驅動第一轉動裝置(21)轉動的第一電機(211)所述第一電機(211)的輸出端與第一轉動裝置(21)轉動連接。

4.根據權利要求3所述一種機械手臂，其特征在于：所述支撐座(12)與外殼(11)之間設置有轉盤(13)，轉盤(13)與外殼(11)連接，所述支撐座(12)內設有用于驅動轉盤(13)轉動的第二電機(14)，所述第二電機(14)的輸出端與轉盤(13)轉動連接。

5.根據權利要求2所述一種機械手臂，其特征在于：所述第一短臂(32)內設有第三電機(321)，所述第三電機(321)的輸出端與旋轉軸(35)轉動連接。

6.根據權利要求1所述一種機械手臂，其特征在于：所述第一連接臂(2)包括第一臂膀(22)和第二臂膀(23)，所述第一臂膀(22)的兩端分別安裝在第一轉動裝置(21)和第二轉動裝置(31)的一側，所述第二臂膀(23)的兩端分別安裝在第一轉動裝置(21)和第二轉動裝置(31)的另一側。

7.根據權利要求1所述一種機械手臂，其特征在于：所述基座(1)還包括安裝板(15)，所述安裝板(15)設有若干安裝槽(151)，所述安裝板(15)與支撐座(12)固定連接。