[實用新型]安裝機構、起落架、機架以及無人機

有效

• 申請號: 201820348688.6
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207956094U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 劉彥辰;李玉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

一種安裝機構，用于安裝無人機的腳架，所述腳架設置在所述無人機的中心架的下方、且所述中心架的下方還設置有用于搭載有效載荷的載體，所述安裝機構包括：旋轉部以及驅動部；所述旋轉部用于與所述中心架轉動連接，且用于與所述腳架連接；所述驅動部用于與所述中心架固定，且用于在所述載體旋轉時驅動所述旋轉部旋轉。通過設置安裝機構來驅動腳架轉動，可以避免影響載體的模態。本實用新型還提供一種無人機的起落架、機架以及無人機。

技術領域

本實用新型涉及一種安裝機構、起落架、機架以及無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術

腳架作為無人機具有承力兼操縱性的附件裝置，在無人機的安全起降過程中擔負著極其重要的使命，是無人機的重要部件之一。

近幾年，無人機制造業快速發展，在航拍、植保、測繪等領域得到廣泛應用。為了避免無人機在飛行過程中腳架與地面定著物(例如樹木、房屋等)發生磕碰，現有的無人機一般會將腳架設置成為收放式的。

但是，這種收放式腳架在云臺轉動過程中有時候會出現進入拍攝畫面的問題，有鑒于此，有一些廠家將腳架固定在了云臺上面，從而當云臺轉動的時候可以同步帶動腳架轉動以避免腳架進入拍攝畫面。可是，在實際使用過程中，這種與云臺固定連接的腳架會影響云臺的穩定性，造成拍攝質量下降。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述或其他潛在問題，本實用新型實施例提供一種安裝機構、起落架、機架以及無人機。

根據本實用新型的一些實施例，提供一種安裝機構，用于安裝無人機的腳架，所述腳架設置在所述無人機的中心架的下方、且所述中心架的下方還設置有用于搭載有效載荷的載體，所述安裝機構包括：旋轉部以及驅動部；所述旋轉部用于與所述中心架轉動連接，且用于與所述腳架連接；所述驅動部用于與所述中心架固定，且用于在所述載體旋轉時驅動所述旋轉部旋轉。

如上所述的安裝機構，其中，所述載體為云臺，所述有效載荷為成像裝置。

如上所述的安裝機構，其中，所述旋轉部為沿軸向的中空結構，用于連接所述載體和中心架的轉接件穿過所述中空結構。

如上所述的安裝機構，其中，所述安裝機構還包括支撐部，所述支撐部用于與所述中心架固定連接，所述旋轉部與所述支撐部轉動連接。

如上所述的安裝機構，其中，所述支撐部為第一軸承，所述旋轉部至少有一部分安裝在所述第一軸承內，以使所述旋轉部可繞所述第一軸承的軸線轉動。

如上所述的安裝機構，其中，所述第一軸承為滾動軸承，所述滾動軸承包括：支撐件、滾珠和滑軌；所述支撐件用于與所述中心架固定；所述滾珠設置在所述支撐件和滑軌之間；所述滑軌用于與所述旋轉部的接觸位置抵持。

如上所述的安裝機構，其中，所述支撐件包括至少一個上支撐件和至少一個下支撐件，所述滑軌包括：上滑軌和下滑軌；至少一個所述支撐件均勻設置在所述上滑軌的外邊沿、且至少一個所述上支撐件和所述上滑軌之間設置有所述滾珠；至少一個所述下支撐件均勻設置在所述下滑軌的外邊沿、且至少一個所述下支撐件和所述下滑軌之間也設置有所述滾珠；所述旋轉部的一部分夾設在所述上滑軌和下滑軌之間。

如上所述的安裝機構，其中，所述旋轉部包括從動件，所述從動件與所述驅動部傳動連接、且所述從動件與所述支撐部轉動連接；或者，

所述旋轉部包括所述從動件和端蓋，所述端蓋包括上端蓋和下端蓋；

所述從動件與所述上端蓋和下端蓋固定、且所述從動件設置在所述上端蓋和下端蓋之間，所述上端蓋與所述支撐部轉動連接，所述下端蓋用于固定所述腳架。

如上所述的安裝機構，其中，所述安裝機構還包括防塵套，所述防塵套夾設在所述從動件和所述下端蓋之間。