[實用新型]安裝機構(gòu)、起落架、機架以及無人機

有效

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• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207956094U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥辰;李玉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種安裝機構(gòu)，用于安裝無人機的腳架，所述腳架設(shè)置在所述無人機的中心架的下方、且所述中心架的下方還設(shè)置有用于搭載有效載荷的載體，其特征在于，所述安裝機構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)部以及驅(qū)動部；

所述旋轉(zhuǎn)部用于與所述中心架轉(zhuǎn)動連接，且用于與所述腳架連接；

所述驅(qū)動部用于與所述中心架固定，且用于在所述載體旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述載體為云臺，所述有效載荷為成像裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部為沿軸向的中空結(jié)構(gòu)，用于連接所述載體和中心架的轉(zhuǎn)接件穿過所述中空結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述安裝機構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部用于與所述中心架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)部與所述支撐部轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述支撐部為第一軸承，所述旋轉(zhuǎn)部至少有一部分安裝在所述第一軸承內(nèi)，以使所述旋轉(zhuǎn)部可繞所述第一軸承的軸線轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承為滾動軸承，所述滾動軸承包括：支撐件、滾珠和滑軌；

所述支撐件用于與所述中心架固定；

所述滾珠設(shè)置在所述支撐件和滑軌之間；

所述滑軌用于與所述旋轉(zhuǎn)部的接觸位置抵持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述支撐件包括至少一個上支撐件和至少一個下支撐件，所述滑軌包括：上滑軌和下滑軌；

至少一個所述支撐件均勻設(shè)置在所述上滑軌的外邊沿、且至少一個所述上支撐件和所述上滑軌之間設(shè)置有所述滾珠；

至少一個所述下支撐件均勻設(shè)置在所述下滑軌的外邊沿、且至少一個所述下支撐件和所述下滑軌之間也設(shè)置有所述滾珠；

所述旋轉(zhuǎn)部的一部分夾設(shè)在所述上滑軌和下滑軌之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部包括從動件，所述從動件與所述驅(qū)動部傳動連接、且所述從動件與所述支撐部轉(zhuǎn)動連接；或者，

所述旋轉(zhuǎn)部包括所述從動件和端蓋，所述端蓋包括上端蓋和下端蓋；

所述從動件與所述上端蓋和下端蓋固定、且所述從動件設(shè)置在所述上端蓋和下端蓋之間，所述上端蓋與所述支撐部轉(zhuǎn)動連接，所述下端蓋用于固定所述腳架。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述安裝機構(gòu)還包括防塵套，所述防塵套夾設(shè)在所述從動件和所述下端蓋之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述滑軌、上端蓋、下端蓋和從動件為中空結(jié)構(gòu)，用于供連接所述載體和中心架的轉(zhuǎn)接件穿過。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述安裝機構(gòu)還包括防塵蓋，所述滑軌容納在所述防塵蓋內(nèi)，所述防塵蓋與所述支撐件固定。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部包括電機以及傳動部件，所述電機通過傳動部件與所述旋轉(zhuǎn)部傳動連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述傳動部件包括：傳動齒輪以及傳動帶，所述傳動齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述傳動齒輪通過傳動帶與所述旋轉(zhuǎn)部傳動連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的安裝機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部還包括電機安裝座，所述電機安裝座用于固定在所述中心架上，所述電機安裝在所述電機安裝座上；或者，

所述驅(qū)動部還包括電機安裝座及軸承支撐座，所述軸承支撐座上安裝有第二軸承，所述電機安裝在所述電機安裝座上、且所述電機的輸出軸穿過所述第二軸承與所述傳動齒輪固定。