[實用新型]一種包裝機夾球裝置

有效

• 申請號: 201820348193.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208102443U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張維化
• 申請（專利權）人: 溫州市華澤機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝機夾球裝置，包括升降機構、往復移動機構、抓取裝置；所述升降機構的輸出端連接有往復移動機構，所述往復移動機構的輸出端與所述抓取裝置連接；升降機構包括手柄、調節螺桿、導向軸、升降座；調節螺桿的上端與所述手柄連接，導向軸和調節螺桿貫穿所述升降座且豎直設置，所述升降座固定安裝在所述手柄下部；所述往復移動機構包括連桿機構和移動座，所述連桿機構帶動所述移動座運動；所述抓取裝置包括升降氣缸、抓取氣缸、夾頭；升降氣缸控制裝置上下移動，抓取氣缸控制夾頭抓取產品。此裝置能實現夾持物排列整齊、夾持物不易脫落以及抓取定位準確，且裝置設計結構簡單合理，全自動化操作，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝機技術領域，具體為一種包裝機夾球裝置。

背景技術

在產品外包裝制袋過程中，一般需要采用熱封裝置對塑料膜或復合膜進行加熱加壓封合，即通過使用封切機對其進行封切，在進行封切之前，需要對封切機持續供料，在現有的自動包裝機中自動供料存在很大問題，經常會出現自動供料排列不整齊、夾持物易脫落、定位不準確的問題，同時現有的包裝機夾球裝置結構復雜，性能不穩定，使得生產效率低，人工成本高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝機夾球裝置，結構自動化程度高，夾取方便準確，生產效率高，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種包裝機夾球裝置，包括升降機構、往復移動機構、抓取裝置；所述升降機構的輸出端連接有往復移動機構，所述往復移動機構的輸出端與所述抓取裝置連接；

所述升降機構包括手柄、調節螺桿、導向軸、升降座；所述調節螺桿的上端與所述手柄連接，所述導向軸和所述調節螺桿貫穿所述升降座且豎直設置，所述升降座由調節螺桿控制升降；

所述往復移動機構包括連桿機構和移動座，所述連桿機構帶動所述移動座運動；

所述抓取裝置包括升降氣缸、抓取氣缸、夾頭；所述升降氣缸控制裝置上下移動，所述抓取氣缸控制夾頭抓取產品。

進一步地，所述往復移動機構設置有固定板，所述升降座的輸出端與所述固定板一側連接，所述連桿機構和移動座設置在所述固定板的另一側。

進一步地，所述連桿機構包括曲柄塊、連桿、以及平行設置的雙擺桿，所述雙擺桿的一端活動鉸接在所述固定板上，所述雙擺桿的另一端安裝在所述移動座上，所述連桿的一端安裝在遠離連桿方向的外側擺桿上，所述連桿的另一端與所述曲柄塊的一端連接，所述曲柄塊由電機驅動旋轉，所述移動座的輸出端與所述升降氣缸連接。

進一步地，所述升降氣缸和所述抓取氣缸呈相互平行設置，所述夾頭通過彈性連接板固定于所述抓取氣缸的下端，所述夾頭上還裝有設置在內側的軟墊和安裝在夾頭上端的活動夾頭。

進一步地，所述軟墊為彈性硅膠板。

進一步地，所述升降機構設置有起固定支撐作用的升降機構固定座，所述起導向作用的導向桿兩端固定于升降機構固定座上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一種包裝機夾球裝置，能實現夾持物排列整齊、夾持物不易脫落以及抓取定位準確，且裝置設計結構簡單合理，全自動化操作，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、手柄，2、調節螺桿，3、導向軸，4、升降座，5、升降機構固定座，6、固定板，7、移動座，8、曲柄塊，9、連桿，10、擺桿，11、升降氣缸，12、抓取氣缸，13、彈性連接板，14、夾頭，15、軟墊，16、球狀物，17、活動夾頭。

具體實施方式