[實用新型]一種包裝機夾球裝置

有效

• 申請號: 201820348193.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208102443U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張維化
• 申請（專利權）人: 溫州市華澤機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機夾球裝置，其特征在于：包括升降機構、往復移動機構、抓取裝置；所述升降機構的輸出端連接有往復移動機構，所述往復移動機構的輸出端與所述抓取裝置連接；

所述升降機構包括手柄、調節螺桿、導向軸、升降座；所述調節螺桿的上端與所述手柄連接，所述導向軸和所述調節螺桿貫穿所述升降座且豎直設置，所述升降座由調節螺桿控制升降；

所述往復移動機構包括連桿機構和移動座，所述連桿機構帶動所述移動座運動；

所述抓取裝置包括升降氣缸、抓取氣缸、夾頭；所述升降氣缸控制裝置上下移動，所述抓取氣缸控制夾頭抓取產品。

2.根據權利要求1所述的一種包裝機夾球裝置，其特征在于：所述往復移動機構設置有固定板，所述升降座的輸出端與所述固定板一側連接，所述連桿機構和移動座設置在所述固定板的另一側。

3.根據權利要求2所述的一種包裝機夾球裝置，其特征在于：所述連桿機構包括曲柄塊、連桿以及平行設置的雙擺桿，所述雙擺桿的一端活動鉸接在所述固定板上，所述雙擺桿的另一端安裝在所述移動座上，所述連桿的一端安裝在遠離連桿方向的外側擺桿上，所述連桿的另一端與所述曲柄塊的一端連接，所述曲柄塊由電機驅動旋轉，所述移動座的輸出端與所述升降氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的一種包裝機夾球裝置，其特征在于：所述升降氣缸和所述抓取氣缸呈相互平行設置，所述夾頭通過彈性連接板固定于所述抓取氣缸的下端，所述夾頭上還裝有設置在內側的軟墊和安裝在夾頭上端的活動夾頭。

5.根據權利要求4所述的一種包裝機夾球裝置，其特征在于：所述軟墊為彈性硅膠板。

6.根據權利要求1所述的一種包裝機夾球裝置，其特征在于：所述升降機構設置有起固定支撐作用的升降機構固定座，所述起導向作用的導向軸兩端固定于升降機構固定座上。