[實用新型]鋁錠抓手及碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820347156.0
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208278941U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 岳強
• 申請（專利權）人: 青島諾力達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

本實用新型公開了一種鋁錠抓手及碼垛機器人，鋁錠抓手包括安裝座、夾具組件和定位組件，所述安裝座的兩側均設置有夾具組件和定位組件，所述夾具組件包括氣缸、連接架和夾板，所述連接架的中部可轉動的安裝在所述安裝座上，所述氣缸鉸接在所述安裝座和所述連接架之間，所述夾板固定在所述連接架的下端部；所述定位組件位于對應的所述夾具組件的內側，所述定位組件包括彈性伸縮桿和壓板，所述彈性伸縮桿豎向設置在所述安裝座的底部，所述壓板設置在所述彈性伸縮桿的下端部。實現(xiàn)鋁錠抓手單次夾取多塊鋁錠以提高碼垛機器人的碼垛效率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機器人技術領域，尤其涉及一種鋁錠抓手及碼垛機器人。

背景技術

目前，在鋁電解生產過程中，需要將生產出的鋁錠進行碼垛處理，中國專利號201210045890.9公開了一種用于鋁錠連續(xù)鑄造生產線的伺服碼垛機，實現(xiàn)自動碼垛替代人工碼垛的技術。但是，在實際使用過程中，碼垛機上配置的夾具單次僅能夾取單塊鋁錠，這在碼垛過程中，需要頻繁的移動夾具取放鋁錠，導致碼垛效率較低。如何設計一種能夠同時夾取多塊鋁錠以提高碼垛效率的碼垛機器人是本實用新型所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種鋁錠抓手及碼垛機器人，實現(xiàn)鋁錠抓手單次夾取多塊鋁錠以提高碼垛機器人的碼垛效率。

本實用新型提供的技術方案是，一種鋁錠抓手及碼垛機器人，包括安裝座、夾具組件和定位組件，所述安裝座的兩側均設置有夾具組件和定位組件，所述夾具組件包括氣缸、連接架和夾板，所述連接架的中部可轉動的安裝在所述安裝座上，所述氣缸鉸接在所述安裝座和所述連接架之間，所述夾板固定在所述連接架的下端部；所述定位組件位于對應的所述夾具組件的內側，所述定位組件包括彈性伸縮桿和壓板，所述彈性伸縮桿豎向設置在所述安裝座的底部，所述壓板設置在所述彈性伸縮桿的下端部。

進一步的，所述夾板的兩端部分別設置超內側彎折的定位折板。

進一步的，所述夾板與所述定位折板之間的夾角為鈍角。

進一步的，所述夾板上設置有與所述定位折板對應的條形孔，所述定位折板通過螺栓連接在所述條形孔上。

進一步的，所述彈性伸縮桿包括套筒、連接桿和彈簧，所述套筒豎向安裝在所述安裝座上，所述連接桿滑動設置在所述套筒中，所述彈簧擠壓在所述連接桿的下端部和所述套筒之間，所述壓板連接在所述連接桿上。

進一步的，所述壓板的底面還設置有緩沖墊塊。

本實用新型還提供一種碼垛機器人，包括機械手臂，還包括上述的鋁錠抓手；所述鋁錠抓手的安裝座固設在所述機械手臂的活動端部上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供的鋁錠抓手及碼垛機器人，通過采用兩個相對布置的夾板來夾取鋁錠，夾板的長度可以根據(jù)所夾取鋁錠的個數(shù)來設定，從而滿足同時夾取多排鋁錠，同時，在通過夾板夾住鋁錠后，上方的壓板將定位壓緊鋁錠，使得鋁錠被壓板牢固的壓緊在夾板上，這樣，便可以在運輸過程中，避免出現(xiàn)鋁錠發(fā)生晃動脫落的情況發(fā)生，實現(xiàn)鋁錠抓手單次夾取多塊鋁錠以提高碼垛機器人的碼垛效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型鋁錠抓手實施例的立體圖；

圖2為本實用新型鋁錠抓手實施例的主視圖；

圖3為本實用新型鋁錠抓手實施例的側視圖；

圖4為本實用新型碼垛機器人實施例的結構原理圖。