[實(shí)用新型]鋁錠抓手及碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820347156.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208278941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

1.一種鋁錠抓手，其特征在于，包括安裝座、夾具組件和定位組件，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)置有夾具組件和定位組件，所述夾具組件包括氣缸、連接架和夾板，所述連接架的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝座上，所述氣缸鉸接在所述安裝座和所述連接架之間，所述夾板固定在所述連接架的下端部；所述定位組件位于對(duì)應(yīng)的所述夾具組件的內(nèi)側(cè)，所述定位組件包括彈性伸縮桿和壓板，所述彈性伸縮桿豎向設(shè)置在所述安裝座的底部，所述壓板設(shè)置在所述彈性伸縮桿的下端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠抓手，其特征在于，所述夾板的兩端部分別設(shè)置超內(nèi)側(cè)彎折的定位折板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁錠抓手，其特征在于，所述夾板與所述定位折板之間的夾角為鈍角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁錠抓手，其特征在于，所述夾板上設(shè)置有與所述定位折板對(duì)應(yīng)的條形孔，所述定位折板通過(guò)螺栓連接在所述條形孔上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠抓手，其特征在于，所述彈性伸縮桿包括套筒、連接桿和彈簧，所述套筒豎向安裝在所述安裝座上，所述連接桿滑動(dòng)設(shè)置在所述套筒中，所述彈簧擠壓在所述連接桿的下端部和所述套筒之間，所述壓板連接在所述連接桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠抓手，其特征在于，所述壓板的底面還設(shè)置有緩沖墊塊。

7.一種碼垛機(jī)器人，包括機(jī)械手臂，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一所述的鋁錠抓手；所述鋁錠抓手的安裝座固設(shè)在所述機(jī)械手臂的活動(dòng)端部上。