[實用新型]一種用于智能機械臂的移動裝置

有效

• 申請號: 201820346815.9
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208068254U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 唐新紅;余露;周航宇
• 申請（專利權）人: 南陽國醫艾草園科技開發有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 蔣秀清;李春芳

本實用新型提供一種用于智能機械臂的移動裝置，包括安裝板、導軌，導軌外側設置有T形滑槽，所述導軌內側水平設置有導向齒條，所述導軌上方設置有U形滑動架，所述U形滑動架頂部設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動輸出軸末端連接有與所述導向齒條齒合連接的驅動齒輪，所述U形滑動架頂部中央設置有智能機械手臂安裝區，所述安裝板上水平設置有與U形滑動架連接且對所述U形滑動架進行限位的滾珠絲杠組件。將智能機械手臂安裝在本方案所述的移動裝置上，可實現智能機械手臂進行較長距離的水平移動，該移動裝置結構設計簡單、運動精度高，具有穩定的驅動力。

技術領域

本實用新型機械裝置領域，具體涉及一種用于智能機械臂的移動裝置。

背景技術

隨著科技日新月異的進展，智能機械手臂從起初的機械制造領域逐漸廣泛運用到電子、輕工、原子能和醫療等領域。由于智能機械手臂具有減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質以及安全性好等特點，它被用來代替人類勞動以實現機械化和自動化，因此得到廣泛推廣。在醫療領域，利用智能機械手臂做外科手術已日益普及，具有出血少、切口小、精確度高等優勢。為了實現智能化操作，智能機械手臂需要不斷移動，因此必須根據實際情況針對性地設計用于智能機械手臂的移動裝置。在手術或其他理療過程中，智能機械手臂需要往復做長距離運動，而現有的履帶式、轉輪式的移動裝置無法適用與這種長距離的水平移動工作，所以必須設計一種能長距離運動且運動精度高的移動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種用于智能機械臂的移動裝置，能夠驅使智能機械手臂在較長距離內移動，且能安裝在壁面上使用，以便進一步擴大智能機械手臂的應用領域或使用場景。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于智能機械臂的移動裝置，包括安裝板和一組水平安裝在所述安裝板上的導軌，所述導軌外側設置有T形滑槽，所述導軌內側水平設置有導向齒條，所述導軌上方設置有U 形滑動架，所述U形滑動架的U形開口端內側分別設置有與所述T形滑槽相匹配的T形凸出部，所述U形滑動架頂部兩端設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動輸出軸貫穿U形滑動架的頂部并垂直伸入所述導軌與U形滑動架形成的內部空間中，所述驅動輸出軸末端連接有與所述導向齒條齒合連接的驅動齒輪，所述U形滑動架頂部中央設置有智能機械手臂安裝區，所述安裝板上水平設置有與U形滑動架連接且對所述U形滑動架進行限位的滾珠絲杠組件。將智能機械手臂安裝在本方案所述的移動裝置上，可實現智能機械手臂進行較長距離的水平移動，該移動裝置結構設計簡單、運動精度高，具有穩定的驅動力。

進一步地，所述滾珠絲杠組件包括絲杠支撐部、滾珠、絲杠和滑動限位部，所述絲杠支撐部分別設置在所述安裝板的兩端，所述絲杠兩端分別連接在絲杠支撐部上，所述滑動限位部設置在絲杠上，所述滾珠設置在滑動限位部內并與絲杠相接觸。設置了滾珠絲杠組件用于對U形滑動架進行限位，使的U形滑動架在運動時不會因為受力發生角度偏差，避免在導軌上卡頓而導致運行不暢；除了限位作用以外，一方面還可以防止U形滑動架滑出導軌之外，保證移動裝置穩定、安全地運行，另一方面，當所述移動裝置安裝在壁面上使用時，滾珠絲杠組件能承擔部分重力，具有穩固U形滑動架的作用。

進一步地，所述絲杠兩端分別設置有彈簧緩沖部，滑動限位部設置在所述彈簧緩沖部之間。彈簧緩沖部的設置，有效避免U形滑動架在工作時，滑動限位部與絲杠支撐部之間可能會發生撞擊而產生振動，而影響智能機械手臂工作。

優選地，所述驅動電機以鉸接的方式分別設置在所述U形滑動架外部的四個角上，形成四驅動結構，適用于承載質量和體積較大的機械手臂。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1.所述的移動裝置用于承載和移動智能機械手臂，可實現智能機械手臂進行長距離的水平移動，擴大智能機械手臂的應用范圍，該移動裝置結構設計簡單、運動精度高，具有穩定的驅動力。