[實用新型]一種用于智能機械臂的移動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820346815.9 | 申請日： | 2018-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN208068254U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐新紅;余露;周航宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 南陽國醫(yī)艾草園科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 蔣秀清;李春芳 |
| 地址： | 473300 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑動架 導軌 智能機械手臂 移動裝置 導向齒條 驅(qū)動電機 水平設(shè)置 智能機械 安裝板 滾珠絲杠組件 移動裝置結(jié)構(gòu) 本實用新型 驅(qū)動輸出軸 齒合連接 頂部設(shè)置 頂部中央 末端連接 驅(qū)動齒輪 外側(cè)設(shè)置 安裝區(qū) 驅(qū)動力 限位 | ||
1.一種用于智能機械臂的移動裝置，其特征在于：包括安裝板(1)和一組水平安裝在所述安裝板(1)上的導軌(2)，所述導軌(2)外側(cè)設(shè)置有T形滑槽(21)，所述導軌(2)內(nèi)側(cè)水平設(shè)置有導向齒條(22)，所述導軌(2)上方設(shè)置有U形滑動架(3)，所述U形滑動架(3)的U形開口端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與所述T形滑槽(21)相匹配的T形凸出部(31)，所述U形滑動架(3)頂部兩端設(shè)置有驅(qū)動電機(32)，所述驅(qū)動電機(32)的驅(qū)動輸出軸貫穿U形滑動架(3)的頂部并垂直伸入所述導軌(2)與U形滑動架(3)形成的內(nèi)部空間中，所述驅(qū)動輸出軸末端連接有與所述導向齒條(22)齒合連接的驅(qū)動齒輪(33)，所述U形滑動架(3)頂部中央設(shè)置有智能機械手臂安裝區(qū)(34)，所述安裝板(1)上水平設(shè)置有與U形滑動架(3)連接且對所述U形滑動架(3)進行限位的滾珠絲杠(42)組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機械臂的移動裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠(42)組件(4)包括絲杠(42)支撐部(41)、滾珠、絲杠(42)和滑動限位部(43)，所述絲杠(42)支撐部(41)分別設(shè)置在所述安裝板(1)的兩端，所述絲杠(42)兩端分別連接在絲杠(42)支撐部(41)上，所述滑動限位部(43)設(shè)置在絲杠(42)上，所述滾珠設(shè)置在滑動限位部(43)內(nèi)并與絲杠(42)相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于智能機械臂的移動裝置，其特征在于：所述絲杠(42)兩端分別設(shè)置有彈簧緩沖部(44)，滑動限位部(43)設(shè)置在所述彈簧緩沖部(44)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項所述的一種用于智能機械臂的移動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機(32)以鉸接的方式分別設(shè)置在所述U形滑動架(3)外部的四個角上，形成四驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
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