[實用新型]一種菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 201820346461.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207911378U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉玉杰;郭安福;于恩帥;李進;孫柱;姜濤
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種菠蘿采摘機，其特征在于，包括車體，所述車體前端固定有機械手支撐架，所述機械手支撐架上固定有第一水平線性移動副，第一水平線性移動副上可移動的連接有機械手，所述機械手包括與第一水平線性移動副連接的第一液壓桿，所述第一液壓桿上連接有夾持驅動機構，所述夾持驅動機構驅動兩個夾板的運動，所述兩個夾板用于夾緊菠蘿，所述兩個夾板的下方安裝有剪切裝置，用于切斷菠蘿莖桿，所述機械手下方具有收集箱，所述收集箱固定與車體前端，用于收集采摘完成的菠蘿。

2.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述機械手支撐架為L型，包括一體式連接的水平板和豎直板，所述豎直板的底端固定與車體的前端，水平板上固定有第一水平線性移動副。

3.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述第一水平線性移動副的長度大于車體寬度及收集箱的長度。

4.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述第一水平線性移動副采用絲杠滑塊傳動機構，所述絲杠滑塊傳動機構驅動第一液壓桿的運動。

5.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述第一液壓桿的桿端具有T型的夾持驅動機構支撐板。

6.如權利要求5所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述夾持驅動機構包括兩個對稱水平固定于夾持驅動機構支撐板上的第二液壓桿，所述兩個第二液壓桿的桿端分別連接兩個夾持桿的一端，所述兩個夾持桿交叉分布，兩個夾持桿交叉點與夾板上部之間預留一定空間，避免菠蘿上枝葉遭受破壞，兩個夾持桿的另一端固定夾板。

7.如權利要求5所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述夾板形狀為與菠蘿外形相匹配的圓弧型，所述夾板上具有多個通孔，夾板底端具有容納剪切裝置的腔體結構，夾板頂端的兩側可轉動的與固定支撐桿連接，所述固定支撐桿固定于夾持驅動機構支撐板上。

8.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述剪切裝置包括第二水平線性移動副，所述第二水平線性移動副上連接有微型電機，第二水平線性移動副驅動微型電機的水平運動，所述微型電機與齒輪鋸連接，驅動齒輪鋸的轉動。

9.如權利要求8所述的一種菠蘿采摘機，其特征在于，所述第二水平線性移動副采用絲杠滑塊機構。