[實用新型]門鉸鏈扭力檢測機器人

有效

• 申請號: 201820345781.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207866407U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝永濤;林祥;夏克強;余偉;劉偉;王佩;劉佳洋;楊純潔;冀鳳友;韋強;高蒙;王華輝;許元元;張小濤;仇恒云;劉松;許云飛
• 申請（專利權）人: 蘇州艾克夫電子有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 陸彩霞;周斌

1.一種門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：包括機架（1）、通過導軌（11）滑動地設置于所述機架（1）上的鉸鏈座（2）、設置于所述機架（1）上的用于保持鉸鏈座（2）上的第一鉸鏈板（61）不動的壓制機構（3）、設置于所述機架（1）上用于鉗制第二鉸鏈板（62）從而使其相對第一鉸鏈板（61）轉動的旋轉機構（4）、用于檢測所述第二鉸鏈板（62）與所述第一鉸鏈板（61）相對轉動的扭力的第一傳感器（32）、程序控制裝置、動力驅動裝置，所述第一傳感器（32）設置于所述壓制機構（3）上或者所述旋轉機構（4）上。

2.根據權利要求1所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述旋轉機構（4）包括通過鉗制轉軸相對所述機架（1）轉動設置的鉗制手（41），所述鉗制轉軸與所述鉗制手（41）相固定。

3.根據權利要求2所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述鉗制手（41）包括傳導架（411）、位于所述傳導架（411）上部且一上一下平行設置的兩個夾板（412），兩個所述夾板（412）之間形成供所述第二鉸鏈板（62）一端部插設配合的插槽（413），所述鉗制轉軸固定于所述傳導架（411）的下部。

4.根據權利要求3所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：當旋轉機構（4）驅動第二鉸鏈板（62）使其相對第一鉸鏈板（61）轉時，所述鉗制轉軸的軸心線與門鉸鏈（6）軸的軸心線相重合。

5.根據權利要求2所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述鉸鏈座（2）沿X方向滑動地設置于所述機架（1）上，所述鉗制轉軸的軸心線沿著Y方向延伸。

6.根據權利要求1所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述機架（1）上還設置有用于檢測所述第二鉸鏈板（62）與所述第一鉸鏈板（61）相對轉動的角度的第二傳感器（42）。

7.根據權利要求6所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述旋轉機構（4）包括通過鉗制轉軸相對所述機架（1）轉動設置的鉗制手（41），所述鉗制轉軸與所述鉗制手（41）相固定，所述第二傳感器（42）為碼盤傳感器，與所述鉗制轉軸固定設置。

8.根據權利要求1所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述鉸鏈座（2）的上部具有與所述第一鉸鏈板（61）相配合的造型體，便于將第一鉸鏈板（61）在XY平面上定位。

9.根據權利要求1所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述壓制機構（3）包括固定在所述機架（1）上的壓制架（31），所述第一傳感器（32）為壓力傳感器，所述第一傳感器（32）能夠向下壓設于所述第一鉸鏈板（61）上表面地設置于所述壓制架（31）上。

10.根據權利要求1所述的門鉸鏈扭力檢測機器人，其特征在于：所述機架（1）上設置有用于檢測門鉸鏈（6）安裝至所述鉸鏈座（2）上是否合格到位的第三傳感器（12）。