[實用新型]門鉸鏈扭力檢測機器人

有效

• 申請號: 201820345781.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN207866407U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝永濤;林祥;夏克強;余偉;劉偉;王佩;劉佳洋;楊純潔;冀鳳友;韋強;高蒙;王華輝;許元元;張小濤;仇恒云;劉松;許云飛
• 申請（專利權）人: 蘇州艾克夫電子有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 陸彩霞;周斌

一種門鉸鏈扭力檢測機器人，包括機架、通過導軌滑動地設置于所述機架上的鉸鏈座、設置于所述機架上的用于保持鉸鏈座上的第一鉸鏈板不動的壓制機構、設置于所述機架上用于鉗制第二鉸鏈板從而使其相對第一鉸鏈板轉動的旋轉機構、用于檢測所述第二鉸鏈板與所述第一鉸鏈板相對轉動的扭力的第一傳感器、程序控制裝置、動力驅動裝置。本實用新型提供了一種門鉸鏈扭力檢測機器人，程序控制裝置上能夠設置扭力上限值、下限值，將門鉸鏈的第一鉸鏈板放置于鉸鏈座上，壓制機構作用于第一鉸鏈板，旋轉機構作用于第二鉸鏈板并驅動其轉動，第一傳感器檢測第一鉸鏈板與第二鉸鏈板之間的扭力大小，程序控制裝置進行判斷該門鉸鏈是否為合格產品。

技術領域

本實用新型涉及一種門鉸鏈扭力檢測機器人。

背景技術

現有技術中，在某些產品的使用中，打開門或蓋時需要使用點力，即門鉸鏈打開時就需要達到一定的扭力需求?，F有技術中，門鉸鏈的扭力大小都是直接通過人工手掰感覺的，由于人有力大力小，標準不一。因而生產出的門鉸鏈合格率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種門鉸鏈扭力檢測機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種門鉸鏈扭力檢測機器人，包括機架、通過導軌滑動地設置于所述機架上的鉸鏈座、設置于所述機架上的用于保持鉸鏈座上的第一鉸鏈板不動的壓制機構、設置于所述機架上用于鉗制第二鉸鏈板從而使其相對第一鉸鏈板轉動的旋轉機構、用于檢測所述第二鉸鏈板與所述第一鉸鏈板相對轉動的扭力的第一傳感器、程序控制裝置、動力驅動裝置，所述第一傳感器設置于所述壓制機構上或者所述旋轉機構上。

在某些實施方式中，所述旋轉機構包括通過鉗制轉軸相對所述機架轉動設置的鉗制手所述鉗制轉軸與所述鉗制手相固定。

在某些進一步實施方式中，所述鉗制手包括傳導架、位于所述傳導架上部且一上一下平行設置的兩個夾板，兩個所述夾板之間形成供所述第二鉸鏈板一端部插設配合的插槽，所述鉗制轉軸固定于所述傳導架的下部。

在某些進一步實施方式中，當旋轉機構驅動第二鉸鏈板使其相對第一鉸鏈板轉時，所述鉗制轉軸的軸心線與門鉸鏈軸的軸心線相重合。

在某些進一步實施方式中，所述鉸鏈座沿X方向滑動地設置于所述機架上，所述鉗制轉軸的軸心線沿著Y方向延伸。

在某些實施方式中，所述機架上還設置有用于檢測所述第二鉸鏈板與所述第一鉸鏈板相對轉動的角度的第二傳感器。

在某些進一步實施方式中，所述旋轉機構包括通過鉗制轉軸相對所述機架轉動設置的鉗制手，所述鉗制轉軸與所述鉗制手相固定，所述第二傳感器為碼盤傳感器，與所述鉗制轉軸固定設置。

在某些實施方式中，所述鉸鏈座的上部具有與所述第一鉸鏈板相配合的造型體，便于將第一鉸鏈板在XY平面上定位。

在某些實施方式中，所述壓制機構包括固定在所述機架上的壓制架，所述第一傳感器為壓力傳感器，所述第一傳感器能夠向下壓設于所述第一鉸鏈板上表面地設置于所述壓制架上。

在某些實施方式中，所述機架上設置有用于檢測門鉸鏈安裝至所述鉸鏈座上是否合格到位的第三傳感器。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。