[實用新型]一種機器人用的零部件新型清洗結構

有效

• 申請號: 201820344094.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208466597U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 項性龍
• 申請（專利權）人: 項性龍
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;F26B5/08
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種機器人用的零部件新型清洗結構，分別設置有水箱和藥劑箱，實現零部件的清洗功能，并且清洗后的部件再用水箱中的清水對其進行清洗，設置的噴水器，實現對結構主體內的部件的沖洗功能，結構主體內部底端設有導流管，利于將沖洗后的水收集至污水收集室內進行收集處理，設置的轉軸，在旋轉電機的帶動下，實現對連接桿的旋轉功能，再實現對夾取裝置的旋轉，設置有多個夾取裝置，夾取裝置分別夾取一定數量的機器人用零部件，在旋轉電機的帶動下，利用夾取裝置外側的軟刷毛對零部件進行清理，配合噴水口的清洗水，使得零部件清洗更加潔凈，提高效率的同時且節約人力物力。本實用新型結構簡單且設計合理，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人設備，尤其是涉及一種機器人用的零部件新型清洗結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。由于機器人的便利性，被廣泛的應用于各個領域的各個方面，隨著機器人應用的普及，對于機器人的零部件的需要也逐漸增多。

現有的機器人用零部件多采用人工清洗，或者將整個零部件幾種清洗，浪費大量的人力物力且清洗效果不佳，故此推出一種機器人用的零部件的清洗結構，利于對機器人用的零部件進行清洗，且清洗干凈，十分方便，可同時對多個零部件進行清洗，節約人力物力，且清洗效率高。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人用的零部件新型清洗結構，可以有效解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型一種機器人用的零部件新型清洗結構，包括結構主體，所述結構主體下端連接有固定底座，所述固定底座下端固定安裝有若干萬向自鎖輪，所述結構主體內壁上安裝有若干刷柄，所述刷柄內側連接有軟刷毛，所述結構主體內部還安裝有轉軸，所述轉軸一端連接有旋轉電機，所述轉軸外側固定連接有安裝軸，該安裝軸外側均勻設有若干連接桿，每個所述連接桿外側均連接有夾取裝置，所述結構主體內部底端設有傾斜設置的導流板，所述結構主體下端連通設有出水管，該出水管上設有電磁閥，所述出水管下端連通設有污水收集室，所述結構主體一側設有水箱，所述結構主體另一側設有藥劑箱，所述水箱和藥劑箱內部均安裝有水泵，所述水箱內的水泵一端連接有抽水管，所述藥劑箱內的水泵一端連接有抽液管，所述抽水管和抽液管連接處下端連通設有噴水器，所述噴水器下端設有若干均勻設置的噴水口，所述結構主體一側設有智能控制器，所述智能控制器以MCU單片機為控制單元。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述刷柄設置有兩個，且兩個所述刷柄相互對稱。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉軸和旋轉電機為軸連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接桿呈放射狀設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾取裝置包括夾具以及可調節夾具的螺栓，所述軟刷毛置于夾取裝置外側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述水箱和藥劑箱均置于固定底座上端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抽水管和抽液管上均安裝有電磁閥。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述智能控制器電性連接水泵、電磁閥和旋轉電機。